恭喜江苏省地质调查研究院詹雅婷获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏省地质调查研究院申请的专利一种无人机航行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118092465B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410068963.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机航行控制方法及系统是由詹雅婷;王云帆;宋珂;穆慧设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机航行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种无人机航行控制方法及系统。所述方法包括：基于与目标相关的参考信息，规划初始路径；基于所述初始路径，启动无人机巡航过程；在所述无人机巡航过程中，获取所述目标的目标信息；基于所述目标信息，动态确定所述目标的预测移动轨迹；基于所述预测移动轨迹，在所述无人机巡航过程中动态调整巡航路径。
本发明授权一种无人机航行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机航行控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于与目标相关的参考信息，规划初始路径；基于所述初始路径，启动无人机巡航过程；在所述无人机巡航过程中，获取所述目标的目标信息；基于所述目标信息，动态确定所述目标的预测移动轨迹；基于所述预测移动轨迹，确定当前时刻对应的多条候选路径；对于所述多条候选路径的每一候选路径，确定该候选路径与所述当前时刻的前一时刻对应的先前巡航路径间的相似度，所述相似度指该候选路径与所述先前巡航路径的第一差异以及该候选路径的延长线在先前时刻至当前时刻区间的部分与目标实际移动轨迹的第二差异的综合差异；确定该候选路径与所述当前时刻的前一时刻对应的先前巡航路径间的连续性，所述连续性指所述先前巡航路径与该候选路径在当前时刻节点处的曲率差异和或切线间夹角；基于所述相似度和所述连续性分别对应的权重，从所述多条候选路径中确定所述当前时刻对应的巡航路径，所述权重基于巡航场景、巡航目标及巡航天气条件自适应动态调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省地质调查研究院，其通讯地址为：210002 江苏省南京市玄武区珠江路700号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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