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龙图腾网恭喜中国科学院重庆绿色智能技术研究院申请的专利一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117889990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060537.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法是由魏大鹏;张冰雪;唐甜设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法，包括从上到下的第一端1、第二端2和第三端3；所述第一端1为表面电极，用于与外界接触产生电子；第二端2为中间电极，用于传导电子；所述第三端3为底电极，第一端1的一端通过导线和电源正极连接，第一端1的另一端通过导线和上位机连接；第二端2的一端和上位机连接；第三端3的一端通过导线和电源负极连接，第三端3的另一端通过导线和上位机连接。本发明可根据不同压力情况下自调节对应模量，即在不同模量下均在第一阶段完成响应，从而实现自适应效果。

本发明授权一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法在权利要求书中公布了：1.一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，包括从上到下的第一端1、第二端2和第三端3；所述第一端1为表面电极，用于与外界接触产生电子；第二端2为中间电极，用于传导电子；所述第三端3为底电极；第一端1的一端通过导线和电源正极连接，第一端1的另一端通过导线和上位机连接；第二端2的一端和上位机连接；第三端3的一端通过导线和电源负极连接，第三端3的另一端通过导线和上位机连接；所述第一端1包括基底11和微结构12，基底11的下表面刻蚀有倒金字塔型的微结构12；所述微结构12的表面还生长有一层薄膜13；所述基底11和微结构12的材料为磁流变弹性体，薄膜13的材料为石墨烯；所述第二端2包括隧穿层21、第一电极22和介电层23；所述隧穿层21的材料为HBN，第一电极22的材料为石墨烯；所述隧穿层21和第一电极22形成异质结；所述介电层23的材料采用PVA离子凝胶且为阵列孔洞结构；所述第三端3材料采用石墨烯。

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