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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利集装箱的放箱确认方法、装置、电子设备及装卸机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117952916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311873865.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权集装箱的放箱确认方法、装置、电子设备及装卸机械是由朱林贵;周恒;谭力豪设计研发完成，并于2023-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱的放箱确认方法、装置、电子设备及装卸机械在说明书摘要公布了：本申请提供了一种集装箱的放箱确认方法、装置、电子设备及装卸机械，通过对调箱门作业中的包括集装箱与装载该集装箱的集卡的待处理图像，进行图像识别，确定调箱门作业中第一目标部件和或第二目标部件的位置变化，基于调箱门作业中目标部件的位置变化，确定集装箱的位置变化和或集卡的变化，进而确定集装箱是否放箱成功。由于集装箱是否成功放箱会影响到集卡的某些部件的变化，且集装箱与集卡的位置变化一致才能保证集装箱能够成功放箱，因此，基于调箱门作业中集装箱的位置变化和或集卡的变化，即可实现集装箱的放箱确认，无需人工参与，可以有效解决现有技术中人工查验集装箱的放箱情况会耗费大量人力和时间，查验效率较低的问题。

本发明授权集装箱的放箱确认方法、装置、电子设备及装卸机械在权利要求书中公布了：1.一种集装箱的放箱确认方法，其特征在于，所述方法包括：获取调箱门作业中的待处理图像，所述待处理图像中包括所述集装箱与装载所述集装箱的集卡；对所述待处理图像进行图像识别，确定所述调箱门作业中目标部件的位置变化，并基于所述目标部件的位置变化，确定所述集装箱的位置变化和或所述集卡的变化；基于所述集装箱的位置变化和或所述集卡的变化，确定所述集装箱是否放箱成功；其中，所述目标部件包括第一目标部件和或第二目标部件；所述第一目标部件为所述集装箱上相对于所述集装箱位置不变的部件，所述第二目标部件为所述集卡上相对于所述集卡位置不变的部件；所述待处理图像包括第一待处理图像、第二待处理图像与第三待处理图像；所述获取调箱门作业中的待处理图像，包括：在调箱门作业中，通过目标摄像机获取调箱门作业的开始时刻的图像，得到第一待处理图像；通过目标摄像机目标时刻的图像，得到第二待处理图像，所述目标时刻包括所述调箱门作业中所述集装箱与所述集卡脱离的起始时刻和或所述集装箱与所述集卡脱离的终止时刻；通过目标摄像机获取调箱门作业的结束时刻的图像，得到第三待处理图像。

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