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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利AEB功能的执行优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117698710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311851601.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权AEB功能的执行优化方法、装置、设备及存储介质是由邱太超;王啟军;柯炜;沈忱;付斌设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本AEB功能的执行优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AEB功能的执行优化方法、装置、设备及存储介质，属于车辆辅助控制领域。本发明通过获取预设行经区域内障碍物信息，确定障碍物运动信息；根据障碍物运动信息，对当前时刻的碰撞风险进行评估；基于评估结果和障碍物运动信息，计算实时需求减速度；当需求减速度低于制动阈值时，激活AEB系统对车辆进行制动，并更新实时需求减速度；根据更新后的减速度，确定更新后的碰撞风险，当所述评估结果为无碰撞风险时，退出AEB系统。该方案充分考虑了预设区域内障碍物信的动态碰撞风险评估、实时需求减速度的计算与制动加速度的动态调整，能够为车辆驾驶提供全方位的安全保障。

本发明授权AEB功能的执行优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AEB功能的执行优化方法，其特征在于，所述AEB功能的执行优化方法，包括：获取预设行经区域内障碍物信息，确定障碍物运动信息；根据所述障碍物运动信息，对当前时刻车辆的碰撞风险进行评估；基于评估结果，根据所述障碍物运动信息，计算实时需求减速度；当所述实时需求减速度低于制动阈值时，激活AEB系统对所述车辆进行制动，并更新所述实时需求减速度；根据更新后的实时需求减速度，确定更新后的碰撞风险，当所述评估结果为无碰撞风险时，退出AEB系统；所述当所述实时需求减速度低于制动阈值时，激活AEB系统对所述车辆进行制动，并更新所述实时需求减速度，包括：当所述实时需求减速度低于制动阈值时，激活AEB系统；通过所述AEB系统生成制动信号发送至IPB系统，由所述IPB系统对所述车辆进行减速，并实时更新本车的实时速度；根据所述实时速度以及实时的障碍物运动信息，确定更新后的实时需求减速度；所述由所述IPB系统对所述车辆进行减速，包括：进入AEB调整阶段后，根据所述实时需求减速度，生成制动减速度；当车辆实时速度产生变化后，基于制动减速度生成策略，调整制动减速度的大小，保持所述制动减速度与所述实时需求减速度的差值维持在预设稳定范围。

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