恭喜网易灵动(杭州)科技有限公司陈广大获国家专利权
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龙图腾网恭喜网易灵动(杭州)科技有限公司申请的专利车辆避障控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117950401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311873746.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆避障控制方法、装置、设备及存储介质是由陈广大;张志文;陈赢峰;杨新伟;范长杰;胡志鹏设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆避障控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆避障控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆避障技术领域。该车辆避障控制方法包括根据目标车辆的行驶速度以及目标车辆的转向角，确定目标车辆在预设未来时间的车体移动区域；根据车体移动区域以及目标车辆的实时碰撞区域，确定目标车辆在预设未来时间的目标行驶区域；确定预设障碍物是否在目标行驶区域内；若预设障碍物在目标行驶区域内，根据预设未来时间，采用预设未来时间对应的避障控制策略，控制目标车辆。本申请提供的车辆避障控制方法，考虑了目标车辆在预设未来时间的运动趋势，能够提前感知车辆碰撞风险，及时准确地做出避障控制策略。
本发明授权车辆避障控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆避障控制方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的行驶速度以及所述目标车辆的转向角，确定所述目标车辆在预设未来时间的车体移动区域；所述目标车辆为铰接式车辆，包括铰接连接的第一车体和第二车体，所述转向角为所述第一车体和所述第二车体之间的旋转角度；所述转向角的数值随着所述目标车辆的行驶工况变化而改变；根据所述车体移动区域以及所述目标车辆的实时碰撞区域，确定所述目标车辆在所述预设未来时间的目标行驶区域；确定预设障碍物是否在所述目标行驶区域内；若所述预设障碍物在所述目标行驶区域内，根据所述预设未来时间，采用所述预设未来时间对应的避障控制策略，控制所述目标车辆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人网易灵动(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区中国(浙江)自由贸易试验区长河街道网商路399号3幢403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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