恭喜深圳拓邦股份有限公司祝锦程获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳拓邦股份有限公司申请的专利割草机器人及其转向机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222564326U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323648870.3,技术领域涉及:A01B69/00;该实用新型割草机器人及其转向机构是由祝锦程;朱建;贺海军;康剑杰;钟学森设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本割草机器人及其转向机构在说明书摘要公布了:本申请涉及一种割草机器人及其转向机构,割草机器人转向机构包括转向臂组件和挡件,转向臂组件用于连接行走轮并控制行走轮转向,挡件具有挡条结构,挡件设置于转向臂组件连接行走轮时靠近行走轮的侧部,使得挡条结构位于行走轮与机身之间,挡件由转向臂组件带动移动以使得转向臂组件驱动行走轮转向时,挡件与行走轮之间能够相对静止。如此设置,当割草机器人处于转向状态时,转向臂组件驱动行走轮向左或向右偏移,行走轮的左轮或右轮于侧后方与割草机器人的机身之间形成一条不符合安全规范标准的空隙时,位于行走轮与机身之间的挡条结构会格挡在空隙内,阻挡异物或者人手等其他物体通过,保证割草机器人达到安全规范标准。
本实用新型割草机器人及其转向机构在权利要求书中公布了:1.一种割草机器人转向机构,用于驱动割草机器人的行走轮转向,其特征在于,所述割草机器人转向机构包括:转向臂组件,所述转向臂组件用于连接所述行走轮并控制所述行走轮转向;及挡件,所述挡件具有挡条结构,所述挡件设置于所述转向臂组件连接所述行走轮时靠近所述行走轮的侧部,使得所述挡条结构位于所述行走轮与机身之间,所述挡件由所述转向臂组件带动移动以使得所述转向臂组件驱动所述行走轮转向时,所述挡件与所述行走轮之间能够相对静止。
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