恭喜中航金城无人系统有限公司;国际先进技术应用推进中心(合肥)胡小彬获国家专利权
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龙图腾网恭喜中航金城无人系统有限公司;国际先进技术应用推进中心(合肥)申请的专利一种具有翻转和增稳功能的无人机起降系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222572553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323664091.2，技术领域涉及：B64U70/90；该实用新型一种具有翻转和增稳功能的无人机起降系统是由胡小彬;莫凯燚;罗伟设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有翻转和增稳功能的无人机起降系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种具有翻转和增稳功能的无人机起降系统，包括固定座、停机坪、归中机构、增稳控制器、高精度IMU传感器和两根电推杆，停机坪与固定座通过双自由度转轴连接，归中机构设置在停机坪正面，两根电推杆连接在停机坪背面与固定座之间，高精度IMU传感器设置在停机坪上并与增稳控制器通信连接，高精度IMU传感器用于实时感知停机坪的姿态，并将停机坪的姿态信息发送给增稳控制器，增稳控制器根据停机坪的姿态信息控制两根电推杆协同伸缩运动调节停机坪的姿态角度；使停机坪具有翻转功能，便于机巢收纳停放无人机，同时，无人机在起飞与降落过程中，停机坪具有增稳功能，确保颠簸、晃动环境下无人机依然能够平稳起降。
本实用新型一种具有翻转和增稳功能的无人机起降系统在权利要求书中公布了：1.一种具有翻转和增稳功能的无人机起降系统，其特征在于：包括固定座、停机坪、归中机构、增稳控制器、高精度IMU传感器和两根电推杆，所述停机坪与固定座通过双自由度转轴连接，所述归中机构设置在停机坪正面，归中机构用于归中锁紧无人机，所述两根电推杆连接在停机坪背面与固定座之间，且所述两根电推杆相互平行间隔布置，所述高精度IMU传感器设置在停机坪上并与增稳控制器通信连接，所述高精度IMU传感器用于实时感知停机坪的姿态，并将停机坪的姿态信息发送给增稳控制器，增稳控制器根据停机坪的姿态信息控制两根电推杆协同伸缩运动调节停机坪的姿态角度。
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