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龙图腾网恭喜南京拓控信息科技股份有限公司申请的专利一种机辆出入库检测棚设备状态自诊断的数字孪生方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117787099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311830339.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种机辆出入库检测棚设备状态自诊断的数字孪生方法是由张兆贵;田林林;高乐;魏培培;李加杰;郭其昌;王艺澎;汪项超;黄立松;邵永发;卞志豪设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机辆出入库检测棚设备状态自诊断的数字孪生方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机辆出入库检测棚设备状态自诊断的数字孪生方法，包括：在机辆出入库检测棚内布置巡检相机和传感器，采集的实时图像并处理；利用SolidWorks、Blender等工具对出入库检测棚设备（含轨道、轮对检测设备、巡检相机、受电弓等）进行物理建模，再形成数字孪生模型；并将设备各模块运行状态、检测数据、运行历史、巡检相机视频，及视频图像处理结果等数据，通过网络传输至数字孪生模型集成完成映射，从而真实反映出入库检测棚设备的全生命周期过程及运行状态；同时嵌入算法完成设备内外状态自诊断分析及故障预测。

本发明授权一种机辆出入库检测棚设备状态自诊断的数字孪生方法在权利要求书中公布了：1.一种机辆出入库检测棚设备状态自诊断的数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括：S1布置高清红外巡检相机与传感器，进行无死角拍摄，并得到出入库检测棚设备的状态数据；S2利用深度学习算法，训练计算机视觉模型和大数据模型，可进行设备的状态故障预测：利用深度学习算法训练计算机视觉模型，识别设备的外观状态；同时利用深度学习算法训练大数据模型对设备的内部和外部状态进行故障预测；将训练好的计算机视觉模型和大数据模型部署在现场图形处理工控机中，可进行故障识别与报警，同时可将处理后的视频与报警结果同步传输给数字孪生模型的服务器；S3同时建立出入库检测棚设备的设备物理模型，从而形成数字孪生模型：通过出入库检测棚设备的结构图、土建图的CAD图纸建立检测棚以及棚内设备的设备物理模型，并通过处理形成所述数字孪生模型；S4将出入库检测棚设备的状态数据与巡检图像实时与所述数字孪生模型通信，完成映射；同时利用计算机视觉模型和大数据模型完成设备的内外状态自诊断分析及故障预测；状态数据同步到所述数字孪生模型中，根据预设动画效果进行显示；S5实时远程监控与操作；运行在局域网内，使用的移动终端或主机均可接收报警信息，并根据用户权限设置不同用户可访问的数据内容。

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