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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117552839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311554297.1，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法是由张宁波;刘长友;鲁岩;邬杰;常玉杰;吴运达;栗达博;张艺明;陈浩;殷皓宇;刘家豪;贾聪聪;齐澜斌;李智超;陈瑞基;阿拉帕提·伊敏;曹硕;吴行设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，属于矿井检测领域，其包括可移动的巡检车，其上具有一安装工作面；防护套环，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上。本发明的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，通过布设的防护套环将集成调节装置与巡检构件整体进行套设以对集成调节装置与巡检构件进行防护，通过布设的集成调节装置，便于对巡检构件整体进行多维度的调节以使得巡检构件适应不同类型的及不同角度的探测检测作业，且集成调节装置整体为集成布设且使用便捷，通过布设的刮擦构件，可以联动刮擦构件整体进行运动以对透视窗进行刮擦。

本发明授权一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，其包括可移动的巡检车（1），其上具有一安装工作面；防护套环（2），其可拆卸的安装于该巡检车（1）所具有的安装工作面上，其内具有一环装腔体，其上具有一透视窗（21）及一槽口（22）；刮擦构件（3），其可沿着该槽口（22）进行往复的滑动，且其刮擦段可覆盖至该透视窗（21）的侧边长；集成调节装置（4），其可拆卸的安装于该巡检车（1）所具有的安装工作面上，其与该刮擦构件（3）可拆卸连接，且其置于该防护套环（2）所具有的环装腔体中；以及巡检构件（5），其可拆卸的安装于该集成调节装置（4）上，其可被该集成调节装置（4）沿着前后左右上下六个方位进行调节，且其可沿着预定的角度进行调节；其中，当该巡检构件（5）被沿着左右的方位调节时，以联动驱动该刮擦构件（3）整体进行沿着槽口（22）往复的滑动，以对该透视窗（21）进行刮擦；该刮擦构件（3）包括滑板（31），其贴合布设于该防护套环（2）的内壁面上，在其上可拆卸的安装有一连接柱（32），且该连接柱（32）可从该槽口（22）中所穿过；刮擦板（33），其可拆卸的安装于该连接柱（32）上，且其与该防护套环（2）的外壁面相贴合，其用于对该透视窗（21）进行刮擦，其构成该防护套环（2）的刮擦段，其可覆盖该透视窗（21）的侧边长；连接滑轨（34），其可拆卸的安装于该滑板（31）上，在其上可滑动的布设有一连接滑块（35）；以及第一滑杆（36），其可拆卸的安装于该连接滑块（35）上，在其上可滑动的布设有一第二滑杆（37），且该第二滑杆（37）可沿着该第一滑杆（36）的长度方向进行滑动；该集成调节装置（4）包括承载基板（41），其可拆卸的安装于该巡检车（1）所具有的安装工作面上；第一位移调节件（42），其可拆卸的安装于该承载基板（41）上，其用于将该巡检构件（5）沿着上下的方向进行调节；第二位移调节件（43），其可拆卸的安装于该第一位移调节件（42）上，其用于将该巡检构件（5）沿着前后的方向进行调节；第三安装板（44），其可拆卸的安装于该承载基板（41）上；以及第三位移调节件（45），其可拆卸的安装于该第二位移调节件（43）上，其与该巡检构件（5）可拆卸连接，其用于将该巡检构件（5）沿着左右的方向进行调节。

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