恭喜岚图汽车科技有限公司任聪获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆切入控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311243811.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆切入控制方法、装置、设备及存储介质是由任聪;沈忱;钟小凡设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆切入控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆切入控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集自车周围的车辆信息和车道线信息，所述车辆信息包括：横向速度、横向距离、压线比例和车轮接地点；基于自车周围车辆的横向速度和横向距离，判断自车周围是否有切入意图的车辆；当高速工况时，基于自车周围车辆的压线比例，判断自车周围是否有切入意图的车辆；当低速工况时，基于自车周围车辆的车轮接地点的横向距离和横向速度，判断自车周围是否有切入意图的车辆；当确定有切入意图的车辆时，根据自车减速度自适应调整减速度变化率，以控制自车减速。本申请有效解决全速域全场景下切入识别晚和识别不稳定的问题，并且提升了减速舒适性，降低了行车安全风险。
本发明授权一种车辆切入控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆切入控制方法，其特征在于，包括：采集自车周围的车辆信息和车道线信息，所述车辆信息包括：横向速度、横向距离、压线比例和车轮接地点；基于自车周围车辆的横向速度和横向距离，判断自车周围是否有切入意图的车辆；当高速工况时，基于自车周围车辆的压线比例，判断自车周围是否有切入意图的车辆；当低速工况时，基于自车周围车辆的车轮接地点的横向距离和横向速度，判断自车周围是否有切入意图的车辆；当确定有切入意图的车辆时，根据自车减速度自适应调整减速度变化率，以控制自车减速。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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