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龙图腾网恭喜深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利高速公路的病害检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562139.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权高速公路的病害检测方法、装置、电子设备及存储介质是由程冰;张斌;陈宁设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速公路的病害检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种高速公路的病害检测方法，获取目标高速路段的多个车载视频；将多个车载视频按不同行车道进行划分，得到各个行车道对应的车载视频集，每个车载视频集包括至少两个车载视频；基于行车道的车载视频集中的车载视频，以提高图像质量为目标生成对应行车道的图像序列；基于各个行车道的图像序列，对目标高速路段进行病害检测，得到目标高速路段的病害检测结果。通过将目标高速路段的不同车载视频按行车道进行划分，得到目标高速路段中各个行车道对应的车载视频集，通过车载视频集中的至少两个车载视频来生成图像质量更高的图像序列，利用图像质量更高的图像序列来进行病害检测，进而提高高速公路的病害检测结果的准确率。

本发明授权高速公路的病害检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高速公路的病害检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定预设时段内驶过目标高速路段的候选车辆及所述候选车辆对应的行驶轨迹；根据所述候选车辆的行驶轨迹，确定出所述候选车辆的变道率；根据所述候选车辆的变道率，在所述候选车辆中将变道率小于变道率阈值的候选车辆确定为目标车辆；获取多个所述目标车辆在目标高速路段的车载视频；所述变道率通过下述式子进行计算： S i表示候选车辆的变道率，L0表示候选车辆对应行驶轨迹的轨迹长度，t0表示候选车辆对应行驶轨迹的行驶时长，m表示变道行驶路段数量，Li表示候选车辆变道到第i段行驶路段的轨迹长度，ti表示候选车辆变道到第i段行驶路段的行驶时长；将多个车载视频按不同行车道进行划分，得到各个行车道对应的车载视频集，每个所述车载视频集包括至少两个车载视频；以提高图像质量为目标对所述行车道的车载视频集中的车载视频进行处理，得到对应行车道的图像序列；基于各个所述行车道的图像序列，对所述目标高速路段进行病害检测，得到所述目标高速路段的病害检测结果。

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