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龙图腾网恭喜郑州阿尔法智能工业有限公司申请的专利一种新型全自动内裤折叠机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310308348.6，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权一种新型全自动内裤折叠机是由樊关军;樊禄坤设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型全自动内裤折叠机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型全自动内裤折叠机，包括架体，所述架体上固设有多向折叠机构、横向对折机构、折叠成型机构以及输送捆扎机构，通过在架体上设置多向折叠机构、横向对折机构以及折叠成型机构来对内裤依次进行多向折叠、对折以及再次对折的操作，通过压指气缸控制压指对预折叠内裤进行临时按压固定，在折叠成型机构下方设置有输送捆扎机构，本发明能够实现自动折叠内裤的有效操作，不仅提高了折叠效率，而且自动化程度高，减少了劳动成本。

本发明授权一种新型全自动内裤折叠机在权利要求书中公布了：1.一种新型全自动内裤折叠机，包括架体，其特征在于：所述架体上固设有多向折叠机构、横向对折机构、折叠成型机构以及输送捆扎机构；所述多向折叠机构包括固设在架体上的放置平台、对称设在放置平台前后两侧的两个翻板、横向水平设在放置平台上方的第一横向压指、纵向设在放置平台上方的第一纵向压指以及设置在放置平台右侧的第一横向翻折机构，所述架体上放置平台左侧固设有第一横向按压气缸，所述第一横向压指水平固设在第一横向按压气缸输出端上，两个所述翻板与放置平台活动连接，所述架体上翻板下方对称固设有翻折气缸，翻折气缸输出端与翻板活动连接，所述架体上翻折气缸右侧固设有第一纵向按压气缸，所述第一纵向按压气缸输出端水平固设有第一压指气缸，第一压指气缸的输出端与第一纵向压指固定连接，两个所述第一纵向压指相对设置，所述放置平台设置有镂空结构，所述放置平台下方水平设置有带传动组；所述横向对折机构包括对称设置在架体上带传动组的被动轴一端的第二纵向按压气缸、水平固设在第二纵向按压气缸输出端的第二压指气缸、固设在第二压指气缸的第二纵向压指以及设置在架体上的第二横向翻折机构，两个所述第二纵向压指相对设置，所述架体上带传动组下方固设有第一推送机构，两个所述第二纵向按压气缸固设在第一推送机构上；所述折叠成型机构包括固设在架体上带传动组右侧的纵向对折机构、固设在架体上带传动组和纵向对折机构之间的出料挡板、固设在架体上出料挡板上方的成型导料机构以及固设在架体上被动轴上方的第二推送机构；所述输送捆扎机构包括固设在架体上的第一输送机构、第二输送机构以及设置在第一输送机构和第二输送机构之间的捆扎机，所述第一推送机构包括水平设置在带传动组下方的气缸支撑架和与气缸支撑架固定连接的第二直线位移驱动机构，所述第二直线位移驱动机构包括水平固设在架体上第二直线导轨、定轴转动连接在架体上的同步轮、固设在架体上气缸支撑架下方的第二伺服电机以及张紧在同步轮和第二伺服电机输出端的同步带，所述同步带与气缸支撑架固定连接，所述第二纵向按压气缸固设在所述气缸支撑架上，所述气缸支撑架与第二直线导轨的滑块固定连接，以用于通过第二伺服电机带动第二纵向按压气缸做横向的直线运动，所述第二横向翻折机构包括固设在架体上的第三直线位移驱动机构、固设在第三直线位移驱动机构上的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、定轴转动连接在架体上的第二转轴以及固设在第二转轴上的第二翻折板，所述第二齿轮与第二转轴的一端键连接，第三直线位移驱动机构包括固设在架体上的第三直线导轨、固设在架体上第三直线导轨一侧的第二驱动气缸以及固设在第三直线导轨的滑块上的第二滑块连接座，所述第二驱动气缸的输出端与第二滑块连接座固定连接，所述第二齿条固设在第二滑块连接座上，以用于第二驱动气缸带动第二齿条做横向的直线运动，所述成型导料机构包括竖直固设在架体上出料挡板上方的第一气缸基座、固设在第一气缸基座上的第四直线导轨、固设在第一气缸基座上第四直线导轨上方的第三驱动气缸以及与第三驱动气缸输出端固定连接的成型导料板，所述成型导料板侧面与第四直线导轨的滑块固定连接，所述第二推送机构包括水平固设在架体上的第二气缸基座、固设在第二气缸基座上的第五直线导轨、固设在第二气缸基座上第五直线导轨左侧的第四驱动气缸、固设在第五直线导轨滑块上的第三滑块连接座、竖直固设在第三滑块连接座上的第二横向按压气缸以及水平固设在第二横向按压气缸输出端的第二横向压指，所述纵向对折机构包括水平固设在架体上的第三气缸基座、纵向固设在第三气缸基座上的第一纵向翻转机构和第二纵向翻转机构以及设置在第一纵向翻转机构和第二纵向翻转机构之间的定轴转动架，所述第一纵向翻转机构包括纵向固设在第三气缸基座上的第六直线导轨、固设在第三气缸基座上第六直线导轨一侧的第五驱动气缸、固设在第六直线导轨的滑块上的第四滑块连接座、固设在第四滑块连接座上的第三齿条、与第三齿条啮合的第三齿轮、与第三齿轮键连接的第一齿轮轴以及固设在第一齿轮轴上远离第三齿轮一端的第三翻折板，所述第三驱动气缸与第四滑块连接座固定连接，所述第一齿轮轴水平穿过定轴转动架且定轴转动连接在定轴转动架上；所述第二纵向翻转机构包括纵向固设在第三气缸基座上的第七直线导轨、固设在第三气缸基座上第七直线导轨一侧的第六驱动气缸、固设在第七直线导轨的滑块上的第五滑块连接座、固设在第五滑块连接座上的第四齿条、与第四齿条啮合的第四齿轮、与第四齿轮键连接的第二齿轮轴以及固设在第二齿轮轴上远离第四齿轮一端的第四翻折板，所述第二齿轮轴水平穿过定轴转动架且定轴转动连接在定轴转动架上；所述第三翻折板与第四翻折板均设置在出料挡板上方且翻折方向相对，所述第一输送机构的进料端固设在出料挡板的下方，第一输送机构包括横向固设在架体上的输料通道、固设在架体上输料通道末端下方的驱动电机以及设置在驱动电机输出端的驱动转换装置，所述输料通道包括架体上沿传输方向纵向对称固设的两个通道侧板和固设在架体上通道侧板下方的铺板，所述驱动转换装置包括与驱动电机输出端同轴转动的主动齿轮、与主动齿轮啮合的传动齿轮和第一传动齿轮以及与传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述架体上每个通道侧板出料端设置一个主动辊，所述第一传动齿轮与其中一个主动辊同轴转动连接，所述第二传动齿轮与另一个主动辊同轴转动连接，所述架体上每个通道侧板进料端设置一个被动辊，所述输料通道上与通道侧板同侧的主动辊和被动辊张紧有导带，所述通道侧板设置在对应的导带的导环内。

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