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龙图腾网恭喜内蒙古北方蒙西发电有限责任公司申请的专利一种无人驾驶推煤系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184189.3，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种无人驾驶推煤系统是由乔燕雄;周新明;斯琴巴特尔;张伟林设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶推煤系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人驾驶推煤系统，属于无人驾驶技术领域，其方法包括：数据获取模块：用于实时获取待推煤区域的煤堆参数及目标推煤位置数据；指令判断模块：用于结合煤堆参数及目标推煤位置，判断目标推煤位置是否合理，若合理，将煤堆参数传输至参数确定模块，反之，进行预警；参数确定模块：用于基于煤堆参数确定推煤机的安全推进速度及关键推进参数；指令确定模块：用于基于关键推进参数确定对应工作指令，并进行推煤工作；数据调整模块：用于在推煤工作中，实时采集剩余煤堆的煤堆参数，从而对推煤机推进参数进行实时调整。通过对煤堆参数进行判断，从而进行推煤工作，并实时进行调整，可以提高推煤的安全系数，保证推煤工作平稳精准进行。

本发明授权一种无人驾驶推煤系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶推煤系统，其特征在于，包括：数据获取模块：用于实时获取当前待推煤区域的煤堆参数及目标推煤位置数据；指令判断模块：用于结合所述煤堆参数及目标推煤位置，判断当前目标推煤位置是否合理，若合理，将所述煤堆参数传输至参数确定模块，反之，进行预警；参数确定模块：用于基于所述煤堆参数确定当前推煤机的安全推进速度及关键推进参数；指令确定模块：用于基于所述安全推进速度及关键推进参数确定对应工作指令，并进行推煤工作；数据调整模块：用于在推煤工作中，实时采集剩余煤堆的煤堆参数，从而对推煤机推进参数进行实时调整；其中，数据获取模块，包括：数据获取单元：用于实时获取待推煤区域的煤堆参数，并基于煤堆参数确定第一目标推煤位置；历史分析单元：用于获取待推煤区域的有效历史煤堆参数及对应历史推煤位置数据；数据预测单元：用于基于有效历史煤堆参数与历史推煤位置数据的关联关系，对当前待推煤区域的煤堆参数进行预测转化，得到第一预测推煤位置；数据判定单元：用于将第一预测推煤位置与第一目标推煤位置进行比较；若比较结果误差值小于预设值，则判定当前第一目标推煤位置为目标推煤位置；反之，基于第一预测推煤位置对第一目标推煤位置进行调整，并基于调整结果得到目标推煤位置；其中，数据获取单元，包括：参数处理子单元：用于实时获取当前待推煤区域的煤堆参数，并对所述煤堆参数进行参数分类；参数筛选子单元：用于基于分类后的煤堆参数，按照推煤位置所需预设分类筛选其中的煤堆关键参数；参数确定子单元：用于基于所述煤堆关键参数中的方向参数确定第一目标推煤位置的位置参数；基于所述煤堆关键参数中的质量参数确定第一目标推煤位置的空间参数；将所述位置参数与空间参数进行整合，并结合剩余煤堆关键参数进行辅助计算，从而得到第一目标推煤位置；其中，数据调整模块，包括：数据再获取单元：用于在推煤工作中，基于预设时间段后重新获取目标煤堆的煤堆参数；其中，预设时间段小于推煤总时间的十分之一；参数再调整单元：用于基于预设时间段后重新获取目标煤堆的煤堆参数，结合目标推煤位置，得到对应的第三关键推进参数；基于第三关键推进参数得到对应第二工作指令；参数比较单元：用于将所述第二工作指令与第一工作指令进行比较；若比较结果误差超出第一误差范围，则基于第二工作指令对第一工作指令进行修正；反之，基于第一工作指令继续进行推煤工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古北方蒙西发电有限责任公司，其通讯地址为：016062 内蒙古自治区鄂尔多斯市蒙西高新技术工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。