买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜大连海事大学申请的专利一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089958.1，技术领域涉及：F16L55/172；该发明授权一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置及方法是由张彬;杨东冉;郑庆功;曲衍旭;李晓峰;李招招设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，包括：可动机构和固定机构，固定机构为一整体设计，包括支撑结构和固定结构，固定机构上设置有用于固定柔性管夹的固定销；可动机构整体为组合设计，前后壳体通过螺栓固定，底部通过螺丝与滑块固定，并通过滑块挡板限制滑块在滑轨上的运动，可动机构顶端装有伺服电机及齿轮，实现双头螺栓的转动工作。滑块与滑块挡板之间设置有用于在管道修补工作完成后进行复位工作的弯钩弹簧。舵盘与蛇形机器人首节舵机相连实现整个管道泄漏遥控封堵装置的自由转动。本发明能够在管道泄漏检测蛇形机器人对于故障点定位后，在保障工作人员生命财产安全的前提下，完成管道泄漏点的自动修补工作。

本发明授权一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置的工作方法，其特征在于，包括：当管道蛇形检测机器人实现对与故障点的定位时，正交结构的蛇形机器人利用关节扭转、摆动，再通过机器人首节舵机（20）转动，将泄漏管道通过柔性管夹（7）敞开的夹角抵在柔性管夹（7）内部；开始转动电机（15），在外齿轮的作用下齿轮（14）发生转动同时齿轮（14）的内螺纹带动双头螺栓（10）向右转动；当双头螺栓螺帽（19）顶在环形槽（8）的大环槽内时，柔性管夹（7）开始发生弯曲；电机（15）继续转动，双头螺栓（10）继续向右转动，由于T型卡扣（17）与柔性管夹外壁的T型槽（18）固定，使柔性管夹紧固螺纹孔（9）与双头螺栓（10）保持垂直状态，所述双头螺栓（10）进入柔性管夹紧固螺纹孔（9）；受到双头螺栓（10）和柔性管夹紧固螺纹孔（9）的拧紧力矩作用，弯钩弹簧（11）被拉伸，柔性管夹（7）逐渐与泄漏管道同心并拧紧，再通过柔性管夹（7）内壁的橡胶垫（16）更好的贴合泄漏管道，实现修补过程；双头螺栓（10）的末端退出齿轮（14）时，可动机构受弯钩弹簧（11）预紧力向左滑动最终归位，此时蛇形机器人向垂直泄漏管管道壁方向拉动抓手，使T型卡扣（17）与柔性管夹外壁的T型槽（18）脱离，完成整个泄漏管系自动修补过程；所述适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，在管道泄漏检测蛇形机器人对于故障点定位后，完成管道泄漏点的自动修补工作，包括：带有滑轨的可动机构和固定机构，其中：所述固定机构，包括支撑结构（1）和固定结构（2），支撑结构（1）和固定结构（2）为一整体；所述可动机构，整体为组合设计，包括前可动机构壳体（3）、后可动机构壳体（4）、滑块（5）、滑块挡板（6）、柔性管夹（7）、双头螺栓（10）、滑轨（12）、舵盘（13）、齿轮（14）、电机（15）、机器人首节舵机（20）；其中：前可动机构壳体（3）和后可动机构壳体（4）通过螺栓固定，前可动机构壳体（3）和后可动机构壳体（4）的底部通过螺丝与滑块（5）固定；滑块（5）的内部固定销与滑块挡板（6）上的固定销之间连接弯钩弹簧（11），用于管道修补工作完成后机构的复位工作；滑轨（12）设置在支撑结构（1）上，通过滑块挡板（6）限制滑块（5）在滑轨（12）上的运动；柔性管夹（7）通过固定销固定设置在所述固定结构（2）上；柔性管夹（7）上设置有环形槽（8），环形槽（8）包括大环槽和小环槽，小环槽用于保证双头螺栓（10）顺利通过，大环槽用来卡住双头螺栓（10）的突起部分；柔性管夹（7）的外壁设置有T型槽（18），T型槽（18）固定连接T型卡扣（17），T型卡扣（17）和T型槽（18）用于使柔性管夹紧固螺纹孔（9）与所述固定结构（2）和可动机构壳体的内壁始终保持垂直状态，并且柔性管夹紧固螺纹孔（9）与双头螺栓（10）同心，保证双头螺栓（10）顺利拧入；舵盘（13）的一端固定连接在所述支撑结构（1）的侧面，舵盘（13）的另一端与机器人首节舵机（20）相连，实现整个管道泄漏遥控封堵装置的自由转动；齿轮（14）和电机（15）设置在所述可动机构的顶端，电机（15）通过外齿轮与齿轮（14）实现传动，齿轮（14）再通过内齿轮与双头螺栓（10）实现传动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。