恭喜东风商用车有限公司项海涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利一种基于重复路线海拔对齐坡度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116089768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741471.9，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于重复路线海拔对齐坡度计算方法是由项海涛;李智;陈伟建;刘薇;许丽英;徐一凡;刘金;邓松涛设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于重复路线海拔对齐坡度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于重复路线海拔对齐坡度计算方法，将每条轨迹数据视为时间、经度、纬度三维空间曲线，计算各点到其他轨迹上所有点的距离，相互距离最近的点序号标记为一组，按照时间递推顺序，只进不退，依次找到两条轨迹上所有点的序号对应关系，将所有轨迹的海拔对应到同一个数据表中，对轨迹坐标对齐的各点海拔进行算数平均，得到累计里程于海拔相关联的曲线，降噪、拟合、去毛刺，采用梯度求取坡度。本发明基于当前车载Tbox设备采集的gps信息进行多次路线的对齐和叠加平均，如此，消除精度低带来的过大误差。
本发明授权一种基于重复路线海拔对齐坡度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重复路线海拔对齐坡度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，提取多条轨迹相同的路线；S2，以时间、经度、纬度为坐标轴建立三维坐标系，并绘制出S1中提取的轨迹；S3，任选一条轨迹作为基准轨迹，计算基准轨迹上各点到其他轨迹上所有点的距离；S4，相互距离最近的点的序号标记为一组，按照时间递推顺序，依次找到各条轨迹上所有点的序号对应关系；S5，按照序号将所有轨迹的海拔对应到同一个数据表中；S6，对轨迹坐标对齐的各点海拔进行算数平均，得到修正之后的时间-海拔曲线；S7，按照车速计算出各点到起点的距离得到累计里程；S8，以累计里程、海拔为坐标轴建立里程-海拔曲线；S9，对里程-海拔曲线进行曲线拟合；S10，对里程-海拔曲采用梯度法求取指定轨迹点坡度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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