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龙图腾网恭喜福州大学申请的专利一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717949.4，技术领域涉及：B01L9/06；该发明授权一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法是由陈亮;刘本刚;刘晓敏;邓浩设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法，包括支撑架及其下方的试管架，所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管，所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置，该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置，试管开盖装置固连在支撑架上，所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构，实现核酸试管的取放、开盖、咽拭子棉签剪断和试管扫码于一体的高度集成化，有效的解决了之前由于取放、开盖和咽拭子棉签剪断、核酸试管扫码分散而导致的空间利用率不足和运行效率低、关节机械臂成本高的问题。

本发明授权一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能核酸试管取放装置，其特征在于：包括支撑架及其下方的试管架，所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管，所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置，该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置，试管开盖装置固连在支撑架上，所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构；核酸试管取放装置包括固设在支撑架上的横向丝杆组件，该横向丝杆组件包括水平电机X、水平丝杆X、水平丝杆螺母X，所述水平丝杆螺母X上端固连有纵向丝杆组件，该纵向丝杆组件经水平电机Y驱动水平丝杆Y转动，并经水平丝杆Y上的水平丝杆螺母Y固连有垂直丝杆组件，所述垂直丝杆组件包括垂直电机、垂直丝杆及垂直丝杆螺母，所述垂直丝杆螺母底部固连有试管吸盘；所述试管开盖装置包括试管开盖支架，所述开盖支架自下而上经隔板分隔依次设有夹持机构、棉签切断机构以及开盖机构，所述夹持机构包括夹持电机，所述夹持电机转轴端连接有主动齿轮，所述主动齿轮下端啮合有从动齿条，所述从动齿条与隔板滑动连接且其端部固接有夹钳组件，所述夹钳组件包括有拉杆，所述拉杆另一端经同一铰接点铰接有两撑杆，两撑杆另一端分别与两抓杆铰接，两抓杆对称设置且均呈V型，两抓杆一端均铰接在同一横杆两侧，两抓杆另一端均固连有夹块，所述横杆中部开设有供两撑杆铰接端穿过并限位的限位口；所述棉签切断机构与夹持机构除夹块外其余结构均一致，所述棉签切断机构的两抓杆远离铰接一端分别设置有切刀以及配合切刀切断棉签的切刀槽；所述开盖机构包括竖向设置在试管开盖支架上的竖向丝杆，竖向丝杆端部经升降电机驱动，所述竖向丝杆上的竖向丝杆螺母上固连有呈Z型的固定杆，所述固定杆另一端固连在旋转电机上，该旋转电机驱动端固连转动架，所述转动架内固连有气缸，所述气缸输出端固连有一竖向设置的夹钳组件，该夹钳组件的拉杆与气缸活塞杆固连，其横杆顶端与转动架底端固连限位。

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