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龙图腾网恭喜安徽绿舟科技有限公司申请的专利一种支持运营换电站换电流程自检的系统及自检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115742850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699605.5，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种支持运营换电站换电流程自检的系统及自检方法是由吴如伟;万琳;吴传虎;杨吉;查俊;李同欢设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持运营换电站换电流程自检的系统及自检方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种支持运营换电站换电流程自检的系统及自检方法，包括换电流程显示模块、车辆信息模拟模块、车辆离在位模拟控制模块以及换电流程触发模块；换电流程显示模块通过局域网与换电站控制系统建立通信；车辆信息模拟模块一方面提供了人机交互页面，另一方面也提供了对外的服务能力；车辆离在位模拟控制模块通过局域网与换电站内的PLC控制服务建立通信，并提供人机交互页面。本发明能够解决在没有换电车辆的情况下，代替真实车辆，与换电站硬件及控制系统进行交互，触发换电站控制系统的自动换电流程，用户去检测换电站在换电过程中，软件和硬件功能上是否存在异常，将换电站换电问题前置并解决。

本发明授权一种支持运营换电站换电流程自检的系统及自检方法在权利要求书中公布了：1.一种支持运营换电站换电流程自检的系统，其特征在于，包括换电流程显示模块1、车辆信息模拟模块2、车辆离在位模拟控制模块3以及换电流程触发模块4；所述换电流程显示模块1通过局域网与换电站控制系统建立通信，并提供人机交互页面实时显示换电站控制系统的换电流程信息；所述车辆信息模拟模块2一方面提供了人机交互页面，提供用户对车辆信息进行编辑的能力，另一方面也提供了对外的服务能力，该服务将编辑后的车辆信息通过固定的频率向建立蓝牙通信或WIFI通信的另一端发送或接收来自蓝牙通信或WIFI通信的另一端的数据；所述车辆离在位模拟控制模块3通过局域网与换电站5内的PLC控制服务建立通信，并提供人机交互页面，提供用户向换电站5内PLC控制服务发送车辆到位或者驶离信号；所述换电流程触发模块4通过局域网与换电站控制系统建立通信，并提供任教交互页面，提供用户向换电流程触发模块4输入车牌的信息，并在输入后，向换电站控制系统发起车牌校验，唤起换电站控制系统的换电流程；所述局域网包括蓝牙模块以及WiFi热点无线接入模块，且蓝牙模块为bluetooth蓝牙4.0，所述蓝牙模块和WiFi热点无线接入模块提供与换电站5建立蓝牙通信或WIFI通信的硬件，提供自检系统与换电站5建立数据交互的通信通道；所述换电流程显示模块1包括车辆驶入待换电位置子模块、车辆自由度调整子模块、拆卸安装子模块、车辆自检子模块以及车辆驶离子模块；所述车辆驶入待换电位置子模块用于检测车辆驶入换电站5，是否处于待换电位置；所述车辆自由度调整子模块用于对处于待换电状态的车辆进行位置微调，以保证对车辆进行精准换电；所述拆卸安装子模块用于对车辆的底盖以及旧电池进行拆卸和对新电池进行安装；所述车辆自检子模块用于对车辆在换电后，是否处于通电状态进行检测；所述车辆驶离子模块用于对车辆换电结束后，驶离换电站5进行检测；所述车辆信息模拟模块2包括车辆换电状态子系统、车辆电池信息子系统、挂N档状态子系统、驻车制动状态子系统、制动器状态子系统、转向角子系统、车门状态子系统、电池锁状态子系统、熄火状态子系统、车机连接唯一标识子系统、车牌号识别子系统以及自检信息子系统；所述车辆换电状态子系统用于对需要进行换电的车辆整体状态进行模拟，并建立三维模型；所述车辆电池信息子系统用于对车辆电池进行模拟，并建立三维模型；所述挂N档状态子系统用于对车辆处于N档时的状态进行模拟；所述驻车制动状态子系统用于对车辆处于驻车制动时的状态进行模拟；所述转向角子系统用于对车辆转向状态进行模拟；所述车门状态子系统用于对车门开闭状态进行模拟；所述电池锁状态子系统用于对车辆的电池锁状态进行模拟；所述熄火状态子系统用于对车辆处于换电状态时的熄火状态进行模拟；所述车机连接唯一标识子系统用于对车机连接的唯一标识进行模拟；所述车牌号识别子系统用于对换电车辆的车牌号进行模拟；所述自检信息子系统用于对换电车辆信息进行模拟；所述车辆离在位模拟控制模块3包括模拟车辆到位信号子模块以及模拟车辆驶离信号子模块；所述模拟车辆到位信号子模块用于模拟换电车辆在进入到换电站5，且处于换电位置时，所发出的换电开始指令信号；所述模拟车辆驶离信号子模块用于模拟换电车辆在换电结束后，驶离换电站5时，所发出的换电结束指令信号；所述换电站5包括换电站控制系统、换电PLC、换电机构以及电池包；所述换电站控制系统用于将所有的车辆信息、充电仓电池状态、视觉引导结果告知换电PLC；所述换电PLC用于负责与站控交互，控制各个伺服的具体动作；所述换电机构用于对换电车辆进行定位，并对换电上的旧电池取下，且更换新的电池；所述电池包用于与换电车辆上的旧电池包进行更换。

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