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龙图腾网恭喜布法罗机器人科技(成都)有限公司申请的专利一种踝关节训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115944493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666637.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种踝关节训练器是由程洪;张龙;邱静;胡德昆设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝关节训练器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种踝关节训练器，属于医疗器械技术技术领域。该踝关节训练器包括底座、驱动组件和训练组件；驱动组件设置于底座上且具有动作部，训练组件包括连接件、鞋子和小腿固定件，连接件与动作部连接且驱动组件能够驱动连接件摆动，鞋子设置于连接件上且能够改变朝向，小腿固定件与驱动组件固定，小腿固定件的顶端设置有用于固定小腿的小腿绑缚，小腿绑缚位于鞋子的上方或斜上方。本发明提供的踝关节训练器，底座用于支撑驱动组件及训练组件等，驱动组件用于控制训练组件的连接件及鞋子摆动，小腿固定件用于固定患者的小腿，鞋子用于固定患者的脚部，小腿及脚部均被固定，连接件能够精准控制及反馈踝关节的摆动幅度。

本发明授权一种踝关节训练器在权利要求书中公布了：1.一种踝关节训练器，其特征在于，包括底座、驱动组件和训练组件；所述驱动组件设置于所述底座上且具有动作部，所述训练组件包括连接件、鞋子和小腿固定件，所述连接件与所述动作部连接且所述驱动组件能够驱动所述连接件摆动，所述鞋子设置于所述连接件上且能够改变朝向，所述小腿固定件与所述驱动组件固定，所述小腿固定件的顶端设置有用于固定小腿的小腿绑缚，所述小腿绑缚位于所述鞋子的上方或斜上方；所述底座包括安装部，所述驱动组件与所述安装部可转动地配合，所述驱动组件转动过程中，能够带动所述连接件位于所述安装部的一侧或前方；所述安装部包括旋转座、限位件和旋钮柱塞，所述旋转座设置有安装槽，所述驱动组件设置有旋转柱，所述旋转柱倾斜且可转动地插设于所述安装槽内，所述旋转柱上设置有限位滑槽和两个定位槽，所述限位件和所述旋钮柱塞沿所述旋转座的径向设置，所述限位件插入所述限位滑槽内且二者能够相对滑动，所述旋钮柱塞选择性地插入其中一个所述定位槽内且使所述旋转柱锁定。

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