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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种T型结构双激光束双侧同步焊接自动对中装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575548.X，技术领域涉及：B23K26/06；该发明授权一种T型结构双激光束双侧同步焊接自动对中装置及方法是由王建峰;许珍木;占小红;康绪枫;刘源设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种T型结构双激光束双侧同步焊接自动对中装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种T型结构双激光束双侧同步焊接自动对中装置及方法，包括：激光焊接系统、监测与反馈系统、计算机控制系统以及镜片调节系统。焊接过程中所述监测与反馈系统实时采集两侧匙孔位置信息，并将其反馈至所述计算机控制系统，分析确定两侧匙孔位置误差。当两侧匙孔位置误差超过预设距离阈值时，所述计算机控制系统制定镜片调节方案并将其发送至所述镜片调节系统。旋转装置带动可调镜片向指定方向调整相应角度，直至匙孔位置误差小于或等于预设阈值，从而达到T型结构双激光束双侧同步焊接自动对中的目的。本发明能够实时获取并校正两侧匙孔位置，实现T型结构两侧匙孔耦合，解决焊缝不对称、错边等问题，从而改善焊接接头质量。

本发明授权一种T型结构双激光束双侧同步焊接自动对中装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种T型结构双激光束双侧同步焊接自动对中方法，其特征在于，该自动对中方法包括如下步骤：1匙孔位置信号特征识别：激光焊接系统针对T型结构开展双激光束双侧同步焊接实验，焊接过程中监测与反馈系统实时记录T型结构匙孔位置的信号特征，并将所述信号特征反馈至计算机控制系统；2匙孔位置误差判定：计算机控制系统根据匙孔位置信号，确定T型结构两侧匙孔的位置误差Δδ，焊前预设T型结构两侧匙孔距离阈值S，当|Δδ|≤|S|时，说明匙孔位置符合预期要求，判定T型结构两侧激光束对中良好，不需要对镜片角度进行调节，焊接过程正常进行；当|Δδ|＞|S|时，说明匙孔位置不符合预期要求，判定T型结构两侧激光束存在错位，需要对镜片角度进行调节；3制定镜片角度调节方案：计算机控制系统接收到判定结果，当匙孔位置不符合预期要求时，根据镜片角度与匙孔位置误差关系式，制定镜片角度调节方案，对镜片旋转角度进行精确调节，所述关系式如下： 式中θ为镜片调节角度、Δδ为匙孔位置误差、L为镜片到匙孔的距离；4实施镜片角度调节方案：根据计算机控制系统所制定的镜片角度调节方案，镜片调节系统中的旋转装置带动可调镜片向指定调节方向转动相应的角度θ，直至所述位置误差小于预设距离阈值S，以达到T型结构双激光束双侧同步焊接自动对中的目的。

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