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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484169.X，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置是由杜劲松;尹健;鲁伯林;刘飞;杨旭;谭广超设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及弯管类零部件的对接装置，具体地说是一种基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，侧移板及进给板分别与主体框架部分中的工作台板滑动连接，定定位板位于侧移板的上方，定定位板一侧与侧移板铰接、另一侧螺纹连接有摆动调节螺杆，摆动调节螺杆的下端与侧移板抵接；丝杠组件安装于主体框架部分上；进给板上安装有丝杆升降机，丝杆升降机的输出端与升降板相连，动定位板固定在升降板上，动定位板上安装有另一个待对接弯管。本发明能够有效约束被对接大型弯管类零部件的俯仰及沿定位轴线转动的两自由度，精确调节对接中心线相对高度及错位量、对接面相对距离等四自由度，装置特点突出、调节方便、定位精度高。

本发明授权基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置在权利要求书中公布了：1.一种基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：包括侧移摆动调节部分A、升降进给部分B及主体框架部分C，其中侧移摆动调节部分A包括定定位板1、侧移板2、摆动调节螺杆4及丝杠组件，所述升降进给部分B包括动定位板8、升降板9、丝杆升降机11、升降摇柄12及进给板14，所述侧移板2及进给板14分别与主体框架部分C中的工作台板16滑动连接，所述定定位板1位于侧移板2的上方，所述定定位板1一侧与侧移板2铰接，所述定定位板1的另一侧螺纹连接有摆动调节螺杆4，所述摆动调节螺杆4的下端与侧移板2抵接，通过旋拧所述摆动调节螺杆4调节定定位板1上所安装的一个待对接弯管的对接角度；所述丝杠组件安装于主体框架部分C上，用于驱动所述侧移板2、定定位板1及摆动调节螺杆4侧移；所述进给板14上安装有丝杆升降机11，所述丝杆升降机11的输出端与升降板9相连，所述动定位板8固定在升降板9上，所述动定位板8上安装有另一个待对接弯管。

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