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龙图腾网恭喜深圳市沃特沃德信息有限公司申请的专利基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115938149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446991.7，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质是由郑勇;林海澄;李格;姚江潮;马德中;戴志涛设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及交通导航安全技术领域，特别是涉及到一种基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取车辆的当前位置和目的地；根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息；根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息；根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线。本申请涉及的方法可以解决现有技术中电动车辆不能结合出行路线的天气情况以及路面低洼情况，确定车辆安全行驶的出行路线的技术问题。

本发明授权基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于低洼积水信息的路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前位置和目的地；根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息；根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息；根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线；所述根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息的步骤，包括：根据所述出行路线，确定出行路线的多个区域网格；获取每个所述区域网格的天气因素，实时降雨数据和每个所述区域网格的单位面积降水量；根据所述出行路线，确定出行路线的路面宽度和路面长度；获取车辆的车身长度，根据所述车身长度设置采样点距离；根据所述采样点距离，在同一出行路线的每个所述区域网格内设置采样点，并获取每个所述采样点的海拔高度；所述根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息的步骤，包括：根据所述采样点的海拔高度，计算相邻的所述采样点之间的海拔高度差值，得到多个海拔高度差值；判断所述多个海拔高度差值的数据规律是否符合等差数列规律；若所述数据规律符合等差数列规律，则判定所述出行路线中有低洼区域；获取所述低洼区域的长度，根据所述区域网格对应的单位面积降水量、所述多个海拔高度差值、所述低洼区域的长度和所述路面宽度，计算所述低洼区域内的降水量；根据所述低洼区域的降水量，确定所述低洼区域的积水深度；所述低洼区域内的降水量通过以下公式进行推算： 其中，V1为低洼区域内的降水量，X为低洼区域对应区域网格的单位面积降水量，L为低洼区域的长度，d为路面宽度；根据海拔高度差值，得到坡的高度记为|h3|；根据海拔高度差值，利用三角变换关系得到低洼处的坡度角度为α；所述低洼区域的积水深度通过以下公式进行计算： 其中，h1为积水深度，L为低洼区域的长度，V1为低洼区域内的降水量，d为路面宽度；α为低洼处的坡度角度。

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