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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种激光原位辅助车铣复合装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436247.9，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权一种激光原位辅助车铣复合装置及其控制方法是由闫蓉;张杭;彭芳瑜;崔飞杰;邓犇;闫澳迪设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光原位辅助车铣复合装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光辅助切削加工相关技术领域，其公开了一种激光原位辅助车铣复合装置及其控制方法，装置包括机械加工单元、光学单元以及激光控制单元；机械加工单元包括中空主轴和整体式刀柄，整体式刀柄设于中空主轴下端，整体式刀柄为铣刀刀柄或车刀刀柄；光学单元包括激光发生器、激光输出头、准直透镜、设于铣刀刀柄内部的聚焦透镜和反射镜、以及设于车刀刀柄内部的聚焦透镜；激光控制单元包括测力仪以及控制系统；中空主轴的周向设有锁紧结构，当整体式刀柄为车刀刀柄时，锁紧结构锁紧，当整体式刀柄为铣刀刀柄时，锁紧结构锁紧功能关闭。本申请实现难加材料复杂轨迹的激光原位辅助切削加工，提高了生产效率、改善了表面加工质量。

本发明授权一种激光原位辅助车铣复合装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光原位辅助车铣复合装置，其特征在于，所述装置包括机械加工单元、光学单元以及激光控制单元，其中：所述机械加工单元包括中空主轴和整体式刀柄，所述整体式刀柄设于所述中空主轴下端，所述整体式刀柄下端设有刀片，所述整体式刀柄为中空结构，所述整体式刀柄为铣刀刀柄或车刀刀柄；所述光学单元包括激光发生器、激光输出头、准直透镜、设于铣刀刀柄内部的聚焦透镜和反射镜、以及设于所述车刀刀柄内部的聚焦透镜，所述激光发生器发出的激光通过激光输出头输出，所述激光输出头设于中空主轴上部，激光输出头输出的激光经过准直透镜准直后射入整体式刀柄；所述激光控制单元包括测力仪以及控制系统，所述测力仪用于采集切削力信号，并将所述切削力信号传输至控制系统，所述控制系统根据所述切削力信号控制所述激光发生器发射的激光的功率；所述中空主轴的周向设有锁紧结构，当所述整体式刀柄为车刀刀柄时，所述锁紧结构对车刀刀柄进行锁紧，当所述整体式刀柄为铣刀刀柄时，所述锁紧结构锁紧功能关闭；所述控制系统根据所述切削信号控制所述激光发生器发射的激光的功率具体为：所述控制系统将激光热源离散为点热源，并将激光扫描移动时间等距离离散为多个间隔；对同一时刻所有点热源在目标位置上的温升进行叠加得到目标位置的温度；对目标位置的预热时间进行遍历得到目标位置的计算预热温度；根据材料性能确定加工过程中的期望预热温度，根据所述期望预热温度调节所述激光功率使得所述计算预热温度等于所述期望预热温度。

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