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龙图腾网恭喜上海第二工业大学申请的专利一种基于停车位标记点的车位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425578.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于停车位标记点的车位检测方法是由宋绍京;刘再庆;艾鲁霞;苗志清设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于停车位标记点的车位检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于停车位标记点的车位检测方法，包括如下步骤：步骤一：根据停车位入口对停车位入口头部标记点和标注框进行标注；步骤二：建立车位检测模型；步骤三：标记点配对，根据约束条件，筛选停车位入口；步骤四：基于已标注角点，推断出车位另外两个不可见角点，形成完整车位，基于车位角度信息确定车位类型；步骤五：基于推断出的完整车位，设计一种基于改进AlexNet的占用分类m_DCNN模型；步骤六：基于步骤五判断车位是否空闲；步骤七：整合车位检测和占用分类信息。本发明将停车位分类与标记点定位相结合，推断出各种停车位精确位置；设计m_DCNN模型，优化网络结构和运算性能，进一步提升车位检测准确性。

本发明授权一种基于停车位标记点的车位检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于停车位标记点的车位检测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤一：根据停车位入口对停车位入口头部标记点和标注框进行标注；步骤二：建立车位检测模型；步骤三：标记点配对，根据约束条件，筛选停车位入口；步骤四：基于已标注的角点，推断出车位的另外两个不可见角点，形成完整的车位，并基于车位角度信息确定车位类型；步骤五：基于推断出的完整车位，设计一种基于改进AlexNet的占用分类m_DCNN模型；步骤六：基于步骤五判断车位是否空闲；步骤七：整合车位检测和占用分类信息；步骤一中头部标记点和标注框均标注在车位入口处，该方法将停车位定位和标记点定位相结合；停车位头部由px,y,w1,h1等参数组成，通过公式1-3由成对标记点的坐标计算获取，对于每个“T型”，“L型”标记点pi，其边框是一个宽为w1，高为h1，pi为中心的矩形； 式中，px,y是停车位头部标注框的中心坐标；p1x,y和p2x,y是入口线的成对标记点的坐标；w1是边界框的宽度，h1是边界框的高度；w2是标记点标注框的宽度，h2是标记点标注框的高度，Δw和Δh是控制边界框宽度和高度的超参数；步骤二中车位检测模型由改进的yolov4车位检测算法，将主干网络替换成resnet50，并在三次特征提取过程加入深度可分离卷积；步骤三基于获取的标记点和标注框直接的关系，判定标记点是否配对成功；步骤四基于标注框确定停车位类型和角度，并基于角度信息和已配对标记点推断出不可见的两个点，推断完整的停车位，车位推断计算公式： 式中，角度αi和di分别表示停车角度和停车位深度，p1，p2为检测出的成对的已标记的角点，p3，p4为两个不可见的角点，车位的两个不可见角点p3，p4。

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