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龙图腾网恭喜淮南联合大学申请的专利滑轨式设备自移列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344717.9，技术领域涉及：B61B13/00；该发明授权滑轨式设备自移列车是由王磊;张涛;杨庆宏设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本滑轨式设备自移列车在说明书摘要公布了：本发明涉及设备列车技术领域，公开了滑轨式设备自移列车，包括结构主框、支撑于结构主框顶部用于载物的车面板、设置于结构主框上的自驱动装置。自驱动装置包括滑轨、组合式滑块、推进行程液压缸和抬升机构。当组合式滑块底部触压地面时，推进行程液压缸通过其输出端的伸缩，并配合组合式滑块与地面之间的静摩擦力，迫使结构主框相对于组合式滑块进行移动。通过采用结构主框和自驱动装置相结合的设计，结构主框由推进行程液压缸带动滑轨相对组合式滑块进行滑移，配合抬升机构对每次滑移后的滑轨进行复位，并以此循环使其自移前行，不需另加动力，方便井下设备运输，安全可靠。

本发明授权滑轨式设备自移列车在权利要求书中公布了：1.滑轨式设备自移列车，其特征在于，包括结构主框、支撑于所述结构主框顶部用于载物的车面板、设置于所述结构主框上的自驱动装置，所述自驱动装置包括滑轨、组合式滑块、推进行程液压缸和抬升机构，所述滑轨固定于所述结构主框底部且与所述结构主框行径方向平行，所述组合式滑块收容于所述滑轨内、并可相对所述滑轨进行移动，所述推进行程液压缸固定于所述结构主框底部，且输出端固定于所述组合式滑块一侧，所述抬升机构设置于所述结构主框侧部，用于在所述结构主框未移动时，抬升所述组合式滑块相对于地面至悬空状态；当所述组合式滑块底部触压地面时，所述推进行程液压缸通过其输出端的伸缩，并配合所述组合式滑块与地面之间的静摩擦力，迫使所述结构主框相对于所述组合式滑块进行移动；所述滑轨数量设置为四个，四个所述滑轨两两成组，两组所述滑轨分别布设于所述结构主框行径方向的前侧和后侧，每组中的两个所述滑轨关于所述结构主框长度方向的中线对称分布；当所述组合式滑块底部触压地面时，位于所述结构主框行径方向前侧的两个组合式滑块分别受到来自相应所述推进行程液压缸输出端的收缩拉力，以使相应所述滑轨顺着所述结构主框行径方向进行移动，而位于所述结构主框行径方向后侧的两个组合式滑块分别受到来自相应所述推进行程液压缸输出端的伸出推力，以使相应所述滑轨顺着所述结构主框行径方向进行移动；所述抬升机构包括第一连接板、第二连接板和抬升液压缸，所述第一连接板固定于所述结构主框的框体侧壁上，所述第二连接板插设固定于所述第一连接板上，所述抬升液压缸插设于所述第二连接板上，所述抬升液压缸输出端位于所述第二连接板下方且垂直于所述结构主框行径方向的地面；所述第一连接板面向所述第二连接板一侧的顶部和底部均开设有插槽，所述第二连接板面向所述第一连接板一侧分别设置有两个与两个所述插槽相配合的插板；所述第一连接板两侧均向外倾斜收缩形成坡面，两个所述坡面上均垂直设置有第一耳座，所述第一耳座上设置有可相对其转动的第一杆体，所述第一杆体上转动连接有第二耳座，所述第二耳座一端设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块，所述滑槽远离所述第二耳座一端滑动插设有第二杆体，所述第二杆体一端固定于所述限位块一侧，且所述第二杆体外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定于所述限位块一侧和所述滑槽的相应内壁，所述第二杆体另一端固定有拉环，所述第二连接板两侧均设置有与所述第一耳座平行的卡勾；当所述第一连接板与所述第二连接板连接时，将所述拉环套于所述卡勾上，并朝着远离所述第二连接板的方向旋转所述第一杆体带动所述滑槽运动，迫使所述第二杆体通过所述拉环拉紧固定所述卡勾。

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