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龙图腾网恭喜东北石油管道有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳油气计量中心;国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳输油气分公司申请的专利一种多源信号监测的管道智能巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244106.7，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种多源信号监测的管道智能巡检系统是由徐驰;李健;张勇;岳广斌;周昊阳;徐海洋;白晓航;刘祁;赵航;王梓鉴;张宇;牟超逸;张威;吴昊天设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源信号监测的管道智能巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多源信号监测的管道智能巡检系统，包括：四旋翼无人机、光电吊舱、信号采集装置、地面信号传输设备以及巡检管理系统平台；巡检管理系统平台包括信号存储模块、信号处理模块和信号分析模块；信号分析模块包括环境异常监测模块、气体异常检测模块以及路径规划模块；环境异常监测模块，用于通过基于图自编码器的图像识别模型对信号进行环境异常监测；气体异常检测模块，用于通过基于稀疏自编码器的气体异常检测模型对信号进行气体异常检测；路径规划模块，用于基于遗传算法进行巡检最优路径规划；采用线路巡视、信号采集回传、异常反馈一体化智能巡检模式，提高巡检效率，提升巡检管理水平。

本发明授权一种多源信号监测的管道智能巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种多源信号监测的管道智能巡检系统，其特征在于，包括：四旋翼无人机1、光电吊舱2、信号采集装置、地面信号传输设备5以及巡检管理系统平台6；所述四旋翼无人机1底部设置有光电吊舱2，所述光电吊舱2与信号采集装置连接，所述光电吊舱2与所述地面信号传输设备5通信连接，所述地面信号传输设备5与所述巡检管理系统平台6通信连接；所述光电吊舱2，用于根据接收的巡检管理系统平台6发送的操作指令，控制四旋翼无人机1飞往指定地点，并根据预先存储的管道线路图，进行自动巡检，且能够实时记录位置坐标；所述信号采集装置包括摄像头3和气体传感器4，所述摄像头3用于在巡检过程中采集巡检视频；所述气体传感器4用于在巡检过程中采集空气气体成分；所述巡检管理系统平台6包括信号存储模块、信号处理模块和信号分析模块；所述信号存储模块用于对信号采集装置采集到的信号进行存储；所述信号处理模块用于对存储的信号进行处理；所述信号分析模块包括环境异常监测模块、气体异常检测模块以及路径规划模块；所述环境异常监测模块，用于通过基于图自编码器的图像识别模型对所述信号进行环境异常监测；所述气体异常检测模块，用于通过基于稀疏自编码器的气体异常检测模型对所述信号进行气体异常检测；所述路径规划模块，用于基于遗传算法进行巡检最优路径规划；所述气体异常检测模块，用于利用自编码器的特征学习能力和重建能力学习正常状态下气体特征，使基于稀疏自编码器的气体异常检测模型面对异常状态时能够快速识别；稀疏自编码器是对称的全连接神经网络，损失函数为： 其中，函数f代表编码器，函数g代表解码器，W和Z分别为编码器和解码器的参数；利用正常状态数据离线训练网络，并采用反向传播法进行参数寻优；在线应用时的数据为随机采样的气体含量信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北石油管道有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳油气计量中心;国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳输油气分公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市皇姑区岐山中路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。