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龙图腾网恭喜国网智能科技股份有限公司申请的专利一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233273.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统是由李春飞;孟海磊;黄振宁;崔其会;刘俍;刘越;张飞;孙宁;蒋楠;仲鹏飞;井天煦;刘镇远;孙磊;孙寿同;王泰花;聂大川设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统，包括：在某一设定的机巢覆盖范围内，选取需要进行航线拼接的杆塔；以无人机飞行路径最短为目标，确定各个杆塔的巡检顺序；确定无人机从机巢到巡检杆塔，或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔，或从巡检杆塔到机巢的头尾航点；确定头尾航点之间的海拔高度，基于海拔高度确定机巢与杆塔之间以及两个杆塔之间的飞行策略；基于各个杆塔的巡检顺序以及所述的飞行策略，得到一条无人机巡检总航线。本发明以巡检距离最短为目标，确定杆塔巡检顺序和飞行策略，将无人机巡检拼接为单次执飞两条以上的杆塔巡检总航线，以最优的巡检顺序避免了资源的浪费，提高巡检的效率。

本发明授权一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电力无人机网格化智能巡检方法，其特征在于，包括：确定每一个机巢覆盖范围内的杆塔；在某一设定的机巢覆盖范围内，以无人机飞行路径最短为目标，确定各个杆塔的巡检顺序；确定无人机从机巢到巡检杆塔，或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔，或从巡检杆塔到机巢的头尾航点；确定头尾航点之间的海拔高度，基于所述海拔高度确定机巢与杆塔之间以及两个杆塔之间的飞行策略；基于各个杆塔的巡检顺序以及所述的飞行策略，得到一条无人机巡检总航线，控制无人机按照所述总航线进行电力巡检；在无人机中部署微服务架构，无人机巡检过程中采集到的巡检数据，实时传输至无人机的微服务架构，由微服务架构接收数据并进行缺陷识别；上述过程中，实时监测微服务架构中各服务的运行数据，判断各微服务所在服务器的服务压力，对于服务压力过大的服务器，自动将任务分流给其他服务器，若没有符合分流条件的服务器，则主动创建新的相应功能的服务器，缓解数据处理压力；在无人机巡检的整个航线中运用的微服务监控策略，具体过程包括：无人机自主巡检系统下发自主巡检任务给无人机，无人机开始按照拼接总航线的规划执行巡检任务；飞行过程中，无人机回传实时数据图片视频给自主巡检系统，通过实现自定义的指标接口，实施监控数据图片视频传输微服务所在服务器，找出对数据图片视频传输服务器造成的服务压力相关参数，包括实时数据回传压力参数，实时图片回传压力参数，实时视频回传压力参数，传至微服务指标处理器进行判断；无人机飞行过程中，将风速、飞行高度、告警信息数据实时回传给巡检系统，同时回传数据的微服务使用其实现的指标接口将服务压力相关参数传至微服务指标处理器进行判断；无人机巡检结束后，将图片传至机巢当中，由机巢回传给系统；无人机自主巡检系统的巡检图片接收微服务通过其实现的指标接口，实时获取服务压力相关参数，由压力系数采集器实时采集后交给微服务指标处理器进行判断；无人机巡检系统接收到巡检回传图片后，将对此次巡检图片进行缺陷智能识别，智能识别算法微服务实现的指标接口开始监测该服务器的服务压力相关参数，回传至压力系数采集器。

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