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龙图腾网恭喜华昕设计集团有限公司申请的专利一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211207724.4，技术领域涉及：B63B49/00；该发明授权一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置是由王佳卿;黄毅;胡爱文;雷文江;史晓忠;孙春杰;王子彧;杨景森;刘厚毅;鲁行者设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置，属于测绘技术领域。该装置包括能够伸缩的伸缩平衡杆，所述伸缩平衡杆通过固定机构固定在船体上，伸缩平衡杆的两端分别悬挂有第一配重和第二配重，伸缩平衡杆中部的上方设置有电子管水准仪，伸缩平衡杆中部的下方设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢缆连接有测深仪，所述测深仪位于所述第一配重与所述船体之间。本发明能够自动调节伸缩平衡杆两端的长度，通过调整力臂的长度，达到船体平衡，保证船体行驶的安全性，保证测深仪的吃水深度，提高测绘成果的准确性和可靠性；通过调节卷扬机钢缆的长度，从而改变测深仪的高度或者吃水深度，减少碰撞，提高测深仪的使用寿命，保证测绘成果的准确性。

本发明授权一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置，其特征在于，包括能够伸缩的伸缩平衡杆，所述伸缩平衡杆通过固定机构固定在船体上，伸缩平衡杆的两端分别悬挂有第一配重和第二配重，伸缩平衡杆中部的上方设置有电子管水准仪，伸缩平衡杆中部的下方设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢缆连接有测深仪，所述测深仪位于所述第一配重与所述船体之间；还包括中枢信号控制器，所述中枢信号控制器与所述伸缩平衡杆、电子管水准仪以及所述卷扬机连接；所述固定机构包括弹簧、环扣套、对位螺栓和夹紧螺栓，所述弹簧的一端与所述环扣套连接，另一端与所述夹紧螺栓连接，所述对位螺栓位于所述环扣套背离所述弹簧的一侧，所述环扣套套设在所述伸缩平衡杆上，所述夹紧螺栓固定在所述船体上；所述钢缆的一端与所述测深仪固定连接，另一端穿过所述伸缩平衡杆的底部卷绕在所述卷扬机上；所述第一配重的重量与所述测深仪的重量之和等于所述第二配重的重量；还包括电源，所述电源位于所述船体的上方；所述固定机构的数量有两个，两个所述固定机构连接于所述船体两侧的上方；所述伸缩平衡杆为铝合金材质，伸缩平衡杆整体伸长后最大长度为6米，中间不可伸缩段为3米，两端可伸缩段的长度各为1.5米；所述固定机构整体高度为40cm，所述环扣套的直径为10cm，所述弹簧的直径为10cm；所述钢缆直径2mm，长度总长12米；所述电子管水准仪用于检测伸缩平衡杆的水平度信号，并将该信号传送至中枢信号控制器，中枢信号控制器能够根据电子管水准仪检测到的信号控制所述伸缩平衡杆进行伸缩，以及控制卷扬机进行旋转，继而控制所述测深仪进行升降；所述电子管水准仪内有一管子，管子内有水平水泡，当电子管水准仪自身出于水平状态时，水平气泡位于管子的中间，当电子管水准仪向一侧倾斜时，水平气泡向相反方向移动。

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