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龙图腾网恭喜中国人民解放军空军工程大学申请的专利水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211165763.2，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法是由李建栋;陈泉河;瞿珏;孙旭瑞;王强;石璇;董来儒;杨洁;邱盎设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，具体涉及水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法。利用卫星遥感技术识别水上垃圾坐标，针对性更强；水上垃圾处理机器人可将海洋垃圾中的海水挤出，并对垃圾进行封闭保存，解决了污染物扩散的问题，有效提高工作效率；通过太阳能充电板挺高水上垃圾处理机器人的续航能力；通过驱鱼声波器将其附近的鱼群驱走，可有效避免其在海洋垃圾清理工作中误捕杀海洋中的鱼群；水上垃圾处理机器人可自动与垃圾基站对接进行垃圾倾倒，极大程度第降低了动作难度与人工成本；通过广域物联技术实现多机一体，信息交互，智能分工，提高海洋垃圾清理工作的效率。

本发明授权水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法在权利要求书中公布了：1.水上垃圾处理机器人，其特征在于，包括筒形机身（1），所述筒形机身（1）左右两侧外表面分别设置有动力装置（2），所述筒形机身（1）右侧外表面设置有水位传感器（3），所述筒形机身（1）上方外表面设置有无线充电模块（4）、通讯模块和处理器（5）；通信模块用于与外界进行数据传输；处理器用于根据外界指令控制水上垃圾处理机器人行动；所述筒形机身（1）前端的左右内表面分别设置有竖向的丝杆螺母机构；丝杆螺母机构包含第一电机（601）、丝杆（602）和螺母，第一电机（601）机壳与所述筒形机身（1）内部前端的下表面固定连接，第一电机（601）输出轴与丝杆（602）的一端连接；左侧的丝杆螺母机构的螺母上连接有输出轴水平的第三电机，第三电机的输出轴上连接有水平杆（603），水平杆（603）的另一端与右侧的丝杆螺母机构的螺母转动连接，水平杆（603）上设置有传送叶片（604）；所述筒形机身（1）内部下表面上设置有向筒形机身（1）后端传送的第一传送带（7），第一传送带（7）前端的筒形机身（1）内部下表面上竖向设置有第一折叠升降门（9），第一传送带（7）后端的筒形机身（1）内部下表面上竖向设置有第二折叠升降门（10），所述筒形机身（1）后端竖向设置有第三折叠升降门（11）；在第二折叠升降门（10）与第三折叠升降门（11）之间的筒形机身（1）内部下表面上设置有向筒形机身（1）后端传送的第二传送带（8）；第一折叠升降门（9）、第二折叠升降门（10）和第三折叠升降门（11）均用于封闭筒形机身（1）的内部空间；在第一折叠升降门（9）与第二折叠升降门（10）之间的筒形机身（1）左侧板上开设有多个单向排水孔（12）；在第一折叠升降门（9）与第二折叠升降门（10）之间的筒形机身（1）内部右表面上水平设置有压水装置；所述压水装置包含压水板（131），压水板（131）上开设有多个螺纹孔；所述压水装置还包含数量与压水板（131）上螺纹孔数量相等的第二电机（132），第二电机（132）输出轴上连接有与螺纹孔匹配的螺纹杆（133），螺纹杆（133）穿过螺纹孔，螺纹杆（133）的另一端与筒形机身（1）左侧板内表面转动连接；第二电机（132）机壳与筒形机身（1）内部右表面固定连接。

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