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龙图腾网恭喜无锡奥普特自动化技术有限公司申请的专利一种自动镶钻设备及镶钻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115462600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211156883.6，技术领域涉及：A44C17/04；该发明授权一种自动镶钻设备及镶钻方法是由谢石富;杨向通;赵谢辉;李瑞峰设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动镶钻设备及镶钻方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动镶钻设备及镶钻方法。本发明包括戒指坯料装料治具；上料机构，包括机械手以及连接于机械手末端的取料用膨胀夹具；定位机构，包括轴向粗定位组件、径向粗定位组件和开槽定位组件；开槽机构，包括开位组件、打磨组件，所述开位组件用于对取料用膨胀夹具夹取的戒指坯料环向加工镶嵌槽，所述打磨组件用于对加工镶嵌槽后的戒指坯料进行打磨；钻石原料上料机构，包括料盘治具，所述料盘治具用于放置钻石原料；压钻机构，包括取钻组件、压钻组件，所述取钻组件用于将料盘治具中的钻石原料取出后放置于镶嵌槽位置，并通过压钻组件压入镶嵌槽。本发明解决了进行镶钻时通过人工操作而导致的操作繁琐、耗费较多的人力且效率低下的问题。

本发明授权一种自动镶钻设备及镶钻方法在权利要求书中公布了：1.一种自动镶钻设备，包括工作平台（100），其特征在于，所述工作平台（100）上设有：戒指坯料装料治具（1），所述戒指坯料装料治具（1）用于放置戒指坯料（200）；上料机构（2），所述上料机构（2）包括机械手（21）以及连接于机械手（21）末端的取料用膨胀夹具（22），通过所述取料用膨胀夹具（22）夹取所述戒指坯料（200）；定位机构（3），所述定位机构（3）包括轴向粗定位组件（31）、径向粗定位组件（32）和开槽定位组件（33），所述轴向粗定位组件（31）、径向粗定位组件（32）和开槽定位组件（33）均设于所述工作平台（100）且位于机械手（21）的一侧，所述轴向粗定位组件（31）和径向粗定位组件（32）分别用于取料用膨胀夹具（22）夹取戒指坯料（200）后对戒指坯料（200）进行轴向粗定位以及径向粗定位，所述开槽定位组件（33）用于确定开槽机构（4）的加工中心位置；开槽机构（4），所述开槽机构（4）包括连接于工作平台（100）的开位组件（41）以及设于开位组件（41）一侧的打磨组件（42），所述开位组件（41）用于对取料用膨胀夹具（22）夹取的戒指坯料（200）环向加工镶嵌槽（210），所述打磨组件（42）用于对加工镶嵌槽（210）后的戒指坯料（200）进行打磨；钻石原料上料机构（5），所述钻石原料上料机构（5）包括连接于工作平台（100）上的料盘治具（5-32），所述料盘治具（5-32）用于放置钻石原料（300）；压钻机构（6），所述压钻机构（6）包括连接于工作平台（100）的取钻组件（61）以及设于取钻组件（61）一侧的压钻组件（62），所述取钻组件（61）用于将料盘治具（5-32）中的钻石原料（300）取出后放置于镶嵌槽（210）位置，并通过压钻组件（62）压入镶嵌槽（210）；所述机械手（21）为六自由度机械手（21），所述取料用膨胀夹具（22）包括：缸筒（2-1），所述缸筒（2-1）环向设有开槽（2-11），所述开槽（2-11）内设有推球（2-2）；活塞杆（2-3），所述活塞杆（2-3）同轴设于缸筒（2-1）内，所述活塞杆（2-3）的侧端与推球（2-2）相抵，所述活塞杆（2-3）在轴向移动时能够使推球（2-2）沿开槽（2-11）伸缩；驱动气缸（81），所述驱动气缸（81）的驱动端连接于活塞杆（2-3）；膨胀夹头（2-5），所述膨胀夹头（2-5）套设于活塞杆（2-3），所述膨胀夹头（2-5）包括多个环向设置的膨胀爪（2-51），所述推球（2-2）在伸出开槽（2-11）时能够与膨胀爪（2-51）接触；钻石原料上料机构（5）还包括连接于工作平台（100）的：第一直线驱动模组（5-1）；第二直线驱动模组（5-2），其与第一直线驱动模组（5-1）垂直设置，所述第二直线驱动模组（5-2）通过第一直线模组驱动而移动；治具组件（5-3），其通过第二直线驱动模组（5-2）驱动而移动，所述治具组件（5-3）包括吸附底座（5-31）、设于吸附底座（5-31）上端的料盘治具（5-32），所述料盘治具（5-32）用于放置钻石原料（300），所述吸附底座（5-31）上部设有吸附区（5-311），所述吸附区（5-311）设有带有气孔（5-313）的吸附腔（5-312），通过对气孔（5-313）抽气使得吸附区（5-311）与料盘治具（5-32）下端之间产生负压，并将料盘治具（5-32）吸附；所述压钻机构（6）还包括连接于工作平台（100）的镶嵌机架（63），所述镶嵌机架（63）上设有X轴直线模组（64）、滑动连接于X轴直线模组（64）的Z轴直线模组（65）以及通过Z轴直线模组（65）驱动的连接架（66），所述取钻组件（61）包括连接于连接架（66）的连接座（611）以及连接于连接座（611）的贴片吸嘴（612），所述压钻组件（62）包括连接于连接架（66）的压杆（621），所述压杆（621）端部设有截面形状为弧形的压槽（622）；所述轴向粗定位组件（31）包括连接于连接架（66）的数显千分表，通过所述数显千分表的检测头与所述戒指坯料（200）的轴向侧边接触以进行戒指坯料（200）轴向粗定位；所述径向粗定位组件（32）包括连接于连接架（66）的定位针，通过所述定位针与所述戒指坯料（200）的径向侧边接触以进行戒指坯料（200）径向粗定位；所述开槽定位组件（33）包括连接于开位机架（411）的寻边器，通过所述寻边器与戒指坯料（200）轴向两侧边接触以确定开槽机构（4）的加工中心位置。

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