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龙图腾网恭喜苏州市职业大学申请的专利一种微机械陀螺仪的控制方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143552.9，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权一种微机械陀螺仪的控制方法、系统、装置及存储介质是由卜峰设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微机械陀螺仪的控制方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微机械陀螺仪的控制方法、系统、装置及存储介质，涉及微机械陀螺仪控制领域，首先获取由信号拾取电路将陀螺检测电极的电容变化量转换为电信号并通过载波解调器将电信号解调后得到的振动位移电信号，分别利用基波和谐波对振动位移电信号进行解调得到基波幅度和谐波幅度，利用谐波幅度除以基波幅度的商作为谐波基波幅度比从而能够消除信号拾取电路的增益的影响，进而使得利用谐波基波幅度比与参考幅度值生成激励信号的方式能够不受外界环境及信号拾取电路的电路结构的影响，从而保证对微机械陀螺仪的振动位移的控制的高稳定性。

本发明授权一种微机械陀螺仪的控制方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种微机械陀螺仪的控制方法，其特征在于，包括：获取振动位移电信号，其中，所述振动位移电信号为信号拾取电路将微机械陀螺仪中的陀螺检测电极的电容变化量转换为电信号并通过载波解调器将所述电信号解调后得到的信号；利用基波对所述振动位移电信号进行解调得到基波幅度，利用谐波对所述振动位移电信号进行解调得到谐波幅度；将所述谐波幅度除以所述基波幅度的商作为谐波基波幅度比；基于所述谐波基波幅度比与参考幅度值生成激励信号，并将所述激励信号输出至所述微机械陀螺仪的激励电极，以便调整所述微机械陀螺仪的振动位移；所述基波幅度与所述信号拾取电路的增益相关，所述谐波幅度也与所述信号拾取电路的增益相关，通过将所述基波幅度与所述谐波幅度相除，得到不受所述信号拾取电路的增益影响的谐波基波幅度比；所述谐波基波幅度比能够表征所述微机械陀螺仪真实的振动幅度；所述谐波基波幅度比与真实的振动位移之间的关系为其中，HPR2谐波基波幅度比；在所述微机械陀螺仪的陀螺检测电极为单边检测电极时，利用谐波对所述振动位移电信号进行解调得到谐波幅度包括：利用二次谐波对所述振动位移电信号进行解调得到二次谐波幅度；将所述谐波幅度除以所述基波幅度的商作为谐波基波幅度比，包括：将所述二次谐波幅度除以所述基波幅度的商作为所述谐波基波幅度比；或者，在所述微机械陀螺仪的陀螺检测电极为差分检测电极时，利用谐波对所述振动位移电信号进行解调得到谐波幅度包括：利用三次谐波对所述振动位移电信号进行解调得到三次谐波幅度；将所述谐波幅度除以所述基波幅度的商作为谐波基波幅度比，包括：将所述三次谐波幅度除以所述基波幅度的商作为所述谐波基波幅度比；在利用基波对所述振动位移电信号进行解调得到基波幅度，利用谐波对所述振动位移电信号进行解调得到谐波幅度之前，还包括：利用角频率为所述微机械陀螺仪的振动角频率的余弦信号对所述振动位移电信号进行解调并得到基波相位；基于所述基波相位得到基波角频率及谐波角频率；生成角频率为所述基波角频率的第一正弦信号，将所述第一正弦信号作为所述基波，并进入利用基波对所述振动位移电信号进行解调得到基波幅度的步骤；生成角频率为所述谐波角频率的第二正弦信号，将所述第二正弦信号作为所述谐波，并进入利用谐波对所述振动位移电信号进行解调得到谐波幅度的步骤。

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