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龙图腾网恭喜四川航天川南火工技术有限公司申请的专利一种火工换能组件盲装插接自动装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091498.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种火工换能组件盲装插接自动装置及方法是由彭天才;石金红;王旭东;庄小威;顾小龙;简光芬;李荣;祝遥设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火工换能组件盲装插接自动装置及方法在说明书摘要公布了：一种火工换能组件盲装插接自动装置及方法，尤其适用于带插针的火工换能组件在深孔内对正、插接，属于航天火工装置装配领域。本发明实现火工换能组件插针位置自动识别、壳体组件插孔位置自动识别，并根据插针与插孔的位置关系，自动调整火工换能组件位置，自动对正将火工换能组件装入壳体组件，实现了火工换能组件与壳体组件的自动组装。同时实现了火工换能组件、壳体组件和组装件尺寸自动检测，并且对火工换能组件压入压力进行精确控制，产品加工质量一致性提升。通过该方法，实现了过程装配质量数据的自动采集、记录，保证了产品的生产质量的可追溯性。

本发明授权一种火工换能组件盲装插接自动装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种火工换能组件盲装插接自动装置，其特征在于，包括轴向运输装置、物料台、插针检测装置、换能组件信息识别装置、组装平台、第一周转平台、插孔检测装置、第一深度检测装置、加压装置、高度检测装置、第二深度检测装置、第二周转平台、壳体组件信息识别装置和机体座；所述轴向运输装置通过螺栓连接在机体座上；所述物料台开设有多个定位孔，物料托盘通过轴承放置于相对应的定位孔内；所述插针检测装置安装在机体座上，用于检测火工换能组件的插针位置；所述换能组件信息识别装置安装在机体座上；所述组装平台安装在机体座上，具备滑动装置，用于插装过程固定壳体组件；所述第一周转平台在换能组件信息识别装置的正前方，用于放置换能组件；所述插孔检测装置安装在机体座上，用于检测壳体组件的插孔位置；所述第一深度检测装置安装在机体座上，用于测量组装件深度尺寸；所述加压装置安装在机体座上，用于对预装件加压；所述高度检测装置在第一周转平台正上方，用于检测火工换能组件高度；所述第二深度检测装置安装在机体座上，用于测量壳体组件深度尺寸；所述第二周转平台在第二深度检测装置下方，用于放置壳体组件；所述壳体组件信息识别装置正对第二周转平台；所述加压装置的输出轴与组装件同轴；所述加压装置对预装件施加一定压力，并保持一定时间，压力不超过300N，保压时间为3s～5s。

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