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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032533.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法是由张鑫;杜春鹏;张彦康;曾振威;刘双平;徐世杰;胡国强设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法，包含步骤：计算发动机换挡后转速、发动机换挡后扭矩、车辆换挡后加速度；如发动机换挡后转速符合换挡后发动机转速条件，发动机换挡后扭矩符合换挡后发动机负荷率条件，车辆换挡后加速度符合换挡后整车加速度条件，则发送换挡指令；如果发动机换挡后转速不符合换挡后发动机转速条件，或发动机换挡后扭矩不符合换挡后发动机负荷率条件，或车辆换挡后加速度不符合换挡后整车加速度条件，则回到并再次执。本发明实现使发动机工作在最优区域；使适应性标定工作量更少。

本发明授权基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.车辆上电初始化后，根据车速和挡位模式做出如下操作：如果所述车速不为0，且所述挡位模式为自动模式，则执行S200；如果所述车速为0，或所述挡位模式不为自动模式，则退出本次换挡控制方法的流程；S200.计算发动机换挡后转速、发动机换挡后扭矩、车辆换挡后加速度；所述发动机换挡后转速包含发动机升1挡后转速、发动机升2挡后转速、发动机降1挡后转速、发动机降2挡后转速；所述发动机换挡后扭矩包含发动机升1挡后扭矩、发动机升2挡后扭矩、发动机降1挡后扭矩、发动机降2挡后扭矩；所述车辆换挡后加速度包含车辆升1挡后加速度、车辆升2挡后加速度、车辆降1挡后加速度、车辆降2挡后加速度；S300.将所述发动机换挡后转速代入换挡后发动机转速条件，同时将所述发动机换挡后扭矩代入换挡后发动机负荷率条件，同时所述车辆换挡后加速度代入换挡后整车加速度条件；所述换挡后发动机转速条件包含升挡转速条件和降挡转速条件；然后根据代入后的判断结果，做出如下操作：如果所述发动机换挡后转速符合所述换挡后发动机转速条件，且所述发动机换挡后扭矩符合所述换挡后发动机负荷率条件，且所述车辆换挡后加速度符合所述换挡后整车加速度条件，则执行S400；如果所述发动机换挡后转速不符合所述换挡后发动机转速条件，或所述发动机换挡后扭矩不符合所述换挡后发动机负荷率条件，或所述车辆换挡后加速度不符合所述换挡后整车加速度条件，则回到并再次执行S100；S400.发送换挡指令；所述换挡后发动机转速条件按以下判定规则表述：如果所述发动机升1挡后转速高于发动机升挡后转速阈值，或所述发动机升2挡后转速高于所述发动机升挡后转速阈值，则判定所述发动机换挡后转速符合所述升挡转速条件；如果所述发动机换挡后转速符合所述升挡转速条件，则判定所述发动机换挡后转速符合所述换挡后发动机转速条件；所述发动机升挡后转速阈值按下式表达：US＝USi+I*ΔUSi其中：US为所述发动机升挡后转速阈值；USi为发动机升挡转速阈值基础量；I为驾驶员意图，取值范围为I∈[-1,1]，通过查表获得取值；ΔUSi为发动机升挡转速阈值偏移量，通过查表获得取值；i为计数器，用于表征油门开度的级别，为一个由自然数1、2、3、4、5、6组成的集合，表示为i∈{1,2,3,4,5,6}。

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