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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利用于降低挂挡冲击的换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115654122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032531.X，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权用于降低挂挡冲击的换挡控制方法是由谢雪范;金永明;张鑫;杜春鹏;徐世杰;刘双平设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于降低挂挡冲击的换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于降低挂挡冲击的换挡控制方法，包含步骤：将车辆设为进入主箱换挡状态；获取原始信息；原始信息包含当前挡位、请求挡位、中间轴转速、输出轴转速、狗齿速差、变速器油温、气源压力、整车质量和道路坡度；计算得到当前的最大换挡力；查找调用得到进挡速差窗口；变速器调速控制操作；判定车辆进入挂挡状态；预估挂挡顶齿瞬时的狗齿速差，并查表获得最佳换挡力；调整换挡气缸压力；然后执行挂挡动作；结束本次主箱挂挡流程。本发明实现了速差窗口的优化设计从理论到实际计算应用的突破；使进挡速差和换挡力达成了良好匹配；进一步在保持换挡快速性的基础上降低了挂挡冲击、提高换挡控制的适应性。

本发明授权用于降低挂挡冲击的换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于降低挂挡冲击的换挡控制方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.将车辆设为进入主箱换挡状态；然后获取原始信息；所述原始信息包含当前挡位、请求挡位、中间轴转速、输出轴转速、狗齿速差、变速器油温、气源压力、整车质量和道路坡度；S200.根据所述气源压力计算得到当前的最大换挡力；S300.根据所述最大换挡力和所述原始信息，查找调用得到进挡速差窗口；所述进挡速差窗口由人工计算获得，并预设在控制器中；S400.根据所述进挡速差窗口进行变速器调速控制操作；S500.判定车辆是否进入了挂挡状态，然后根据判定结果，做出如下操作：如果车辆进入了挂挡状态，则执行S600；如果车辆没有进入挂挡状态，则返回并再次执行S400；S600.预估挂挡顶齿瞬时的所述狗齿速差，并查表获得最佳换挡力；S700.根据所述最佳换挡力调整换挡气缸压力；然后执行挂挡动作；S800.结束本次主箱挂挡流程；所述进挡速差窗口按以下步骤由人工计算获得：S310.根据碰撞试验建立碰撞力模型；然后根据所述碰撞力模型，计算接合齿碰撞过程齿套受力和接合齿圈受力；S320.建立传动系扭转模型；然后根据所述传动系扭转模型，计算强制啮合过程系统的响应；S330.基于第一约束条件和第二约束条件分别计算所述第一约束条件下的狗齿速差的上限，和所述第二约束条件下的狗齿速差的上限；然后在所述第一约束条件下的狗齿速差的上限和所述第二约束条件下的狗齿速差的上限之间，取较小的所述狗齿速差的上限的值，作为所述进挡速差窗口的上限；S340.基于标定的最长对齿时间计算狗齿速差的下限；然后以所述狗齿速差的下限作为所述进挡速差窗口的下限；S350.将所述进挡速差窗口的上限和所述进挡速差窗口的下限组合起来，得到所述进挡速差窗口。

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