恭喜华研天创(珠海)科技有限公司唐金洲获国家专利权
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龙图腾网恭喜华研天创(珠海)科技有限公司申请的专利具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115308227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210937798.7,技术领域涉及:G01N21/956;该发明授权具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法是由唐金洲设计研发完成,并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法在说明书摘要公布了:本发明公开了具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法,方法包括:获取包含PCB板上下两面的图像的初始图像,对初始图像进行像素溶解以确定与初始图像对应的电路线轮廓;从电路线轮廓中筛选出非连续区域并获取在初始图像中对应的区域图像,对区域图像分别进行均一性识别得到对应的识别结果,根据识别结果获取均一性不满足均一条件的区域图像的坐标位置生成第一标记控制信号及第二标记控制信号进行发送,以在相应PCB板的上下两面分别添加对应的第一标记信息及第二标记信息。上述方法通过图像采集装置采集PCB板上下两面的初始图像并进行智能识别,通过标记添加组件在PCB板的上下两面上分别添加标记信息,大幅提高了PCB板检测的全面性及检测效率。
本发明授权具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法在权利要求书中公布了:1.一种具有双面标记功能的PCB板检测装置,其特征在于,所述检测装置包括装配于安装支架上的第一图像采集装置、第二图像采集装置,设置于所述安装支架上的支架滑轨及装配于所述支架滑轨上的转运装置;所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板;所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动;所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘,每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件,所述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端面;所述磁性转运板上设有至少一个第一标记添加组件,所述支架滑轨的下方设置有至少一个第二标记添加组件;所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述转运驱动器、所述第一标记添加组件及所述第二标记添加组件均与所述检测装置的控制器进行电连接,所述控制器接收所述第一图像采集装置及所述第二图像采集装置采集的PCB板图像并发出控制信号以对所述转运驱动器、所述第一标记添加组件及所述第二标记添加组件进行控制;所述第一标记添加组件根据接收到的控制信号在所述磁性转运板下方吸取的PCB板的上端面上添加相应标记信息;所述第二标记添加组件根据接收到的控制信号在所述磁性转运板下方吸取的PCB板的下端面上添加相应标记信息;所述第一标记添加组件包括设置于所述磁性转运板边缘的第一滑轨、设置于所述第一滑轨上且可沿所述第一滑轨进行水平滑动的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的端部进行固定连接的第一顶升气缸及装配于所述第一顶升气缸上的第一滑动块;所述第一滑动块在所述第一顶升气缸的驱动下进行垂直滑动,所述第一滑动块通过支架与第二滑轨固定连接,所述第二滑轨设置于所述磁性转运板的下侧,第二驱动电机设置于所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨进行水平滑动,所述第二驱动电机的下端固定设置有第一标记笔。
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