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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司申请的专利一种变电站用智能巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210931471.9，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种变电站用智能巡检设备是由李丹;朱志伟;袁帅;饶洧汀;张一楠;周志军;臧玉龙;宗小红;孙安;王宏波设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站用智能巡检设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站用智能巡检设备，包括用于进行行走的巡检小车、信息采集组件和设置在巡检小车顶部两端且用于驱动信息采集组件转动的转动控制轴，所述信息采集组件包括通过螺栓相互组装的信息采集头和镜框安装板，且信息采集头的表面与转动控制轴的一端固定连接。本发明通过复位弹簧复位拉伸的作用下，使得第二活动板快速向转动控制轴的一端移动，并挤压储气气囊，从而使得储气气囊内部的空气通过连通管快速注入至活动壳体的内部，使得波纹管膨胀并带动外护板向远离活动壳体位置的一端移动，在撞击部位与信息采集头之间形成一层空气缓冲，避免撞击造成信息采集头损坏，从而实现了对信息采集组件进行防撞保护的目的。

本发明授权一种变电站用智能巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种变电站用智能巡检设备，包括巡检小车（1）以及分别通过一个转动控制轴（2）安装于巡检小车（1）上部相对两侧的两个信息采集组件（3），其特征在于：每个信息采集组件（3）处还设有缓冲组件（4）、镜框防护组件（5）、触发组件（6）、保护组件（7）、连接组件（8），信息采集组件（3）包括通过螺栓相互组装的信息采集头（301）和镜框安装板（302），且信息采集头（301）的表面与转动控制轴（2）的一端固定连接，缓冲组件（4）包覆于信息采集头（301）的外部，镜框防护组件（5）设置在镜框安装板（302）的表面，触发组件（6）设置于信息采集头（301）与转动控制轴（2）的连接处并分别与二者连接，保护组件（7）在缓冲组件（4）的一侧套设安装于转动控制轴（2）的外周，连接组件（8）安装于保护组件（7）内，用在触发组件（6）形成电流闭合回路时将保护组件（7）存储的气体快速注入缓冲组件（4）和镜框防护组件（5）的内部实现对信息采集组件（3）的保护；触发组件（6）包括第一活动板（601）、橡胶连接管（602）、电触环（603）、电触管（604），第一活动板（601）在信息采集头（301）与转动控制轴（2）的连接处与缓冲组件（4）的一侧面固定，第一活动板（601）的中部开设有孔洞，转动控制轴（2）位于孔洞中，橡胶连接管（602）设置于孔洞的外圈，其一侧面与第一活动板（601）的一侧面固定，另一侧面与信息采集头（301）的表面固定，第一活动板（601）中部孔洞的内壁固定连接有电触环（603），转动控制轴（2）相对应电触环（603）位置的外周面上固定连接有电触管（604），电触环（603）与电触管（604）之间具有间隙，镜框防护组件（5）固定连接在第一活动板（601）的前侧端，电触环（603）与阳极电性连接，电触管（604）与阴极电性连接；保护组件（7）包括固定框（701）、固定管（702）、储气气囊（703）、连通管（704）、第二活动板（705）、驱动板（706）、螺纹杆（707）、驱动电机（708），固定框（701）固定连接在第一活动板（601）远离信息采集头（301）位置的一端，固定框（701）为中部中空结构，且固定框（701）内壁的中部固定连接有固定管（702），固定管（702）活动连接在电触管（604）的表面，且固定管（702）的直径大于电触管（604）的直径，固定管（702）的外周面固定连接有储气气囊（703），储气气囊（703）的中部设有连通管（704），连通管（704）固定贯穿第一活动板（601）并与缓冲组件（4）内部连通，使缓冲组件（4）和储气气囊（703）的内部相连通，储气气囊（703）的两端均分别固定连接有第二活动板（705），第二活动板（705）远离储气气囊（703）位置的一端活动设有驱动板（706），驱动板（706）活动连接在固定框（701）的内壁，驱动板（706）的中部螺纹连接有螺纹杆（707），且螺纹杆（707）分别活动贯穿第二活动板（705）和固定管（702），转动控制轴（2）相对应第二活动板（705）位置的中部开设有通孔，且通孔的内径大于螺纹杆（707）的直径，螺纹杆（707）通过轴承转动连接在固定框（701）的内壁，螺纹杆（707）的一端固定连接有驱动电机（708），螺纹杆（707）两端的螺纹方向相反；连接组件（8）包括连接架（801）、转动臂（802）、磁铁块（803）、阻尼弹簧（804）、电磁铁（805）、复位弹簧（806），连接架（801）固定连接在第二活动板（705）相对应驱动板（706）位置的一端，连接架（801）的表面活动连接有转动臂（802），连接架（801）和转动臂（802）均分别为半圆弧形结构，转动臂（802）通过铰接座铰接在驱动板（706）的一端，转动臂（802）的表面固定连接有磁铁块（803），磁铁块（803）和驱动板（706）相对面的一端均固定连接有阻尼弹簧（804），连接架（801）的数量为四个，且每两个连接架（801）为一组，两组连接架（801）分别位于固定框（701）内壁的两端，每组两个连接架（801）关于螺纹杆（707）中点的水平轴线为对称轴对称设置，固定框（701）相对应阻尼弹簧（804）位置的一端侧壁固定嵌入有电磁铁（805），电磁铁（805）与电触环（603）和电触管（604）串联，第二活动板（705）与固定框（701）之间间隔设有多个复位弹簧（806），复位弹簧（806）的两端分别与第二活动板（705）远离储气气囊（703）的一侧以及固定框（701）的内壁固定。

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