恭喜吉林大学李世武获国家专利权
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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种基于无人机激光雷达的载货汽车外轮廓尺寸测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210931555.2，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种基于无人机激光雷达的载货汽车外轮廓尺寸测量方法是由李世武;李明阳;孙文财;韩丽鸿;付明昊;孙宇;王凤儒;刘阳设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机激光雷达的载货汽车外轮廓尺寸测量方法在说明书摘要公布了：一种基于无人机激光雷达的载货汽车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载激光雷达的方式，获取原始目标车辆点云，通过统计滤波及主成分分析等点云处理算法获得完成目标车辆点云，实现对车辆外廓尺寸的自动检测。本发明通过采用无人机搭载激光雷达的方式进行车辆外廓尺寸测量，具备便携性、灵活性等特点，有效解决了传统检测方法检测地点不灵活、占用场地成本较高、无法实现流动检测等缺点。
本发明授权一种基于无人机激光雷达的载货汽车外轮廓尺寸测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机激光雷达的载货汽车外轮廓尺寸测量方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤顺次进行，步骤一、将无人机通信模块、激光雷达以及地面电脑端的IP地址设置与同一网段中，建立激光雷达与地面电脑端之间的无线数据传输通路；步骤二、将无人机悬停在车辆上方，待测车辆位于无人机垂直扫描视场内，无人机搭载激光雷达对车辆进行扫描，获得车辆点云数据；步骤三、通过基于kd-tree建立点云空间拓扑关系、统计滤波去除离群点以及DBSCAN聚类，进行车辆点云数据处理，获得车辆完整点云；步骤四、通过主成分分析法获得所述步骤三完整点云的质心和三个主方向，将输入点云转换成坐标原点，建立最小点云包围盒；步骤五、将步骤四获得的最小点云包围盒，通过遍历包围盒中的点云，获得包围盒的8个顶点坐标；步骤六、利用步骤五中得到的包围盒顶点坐标，根据车辆长度、宽度和高度的计算公式获得车辆的长度、宽度和高度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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