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龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种全地形海底采矿车行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910340.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种全地形海底采矿车行走装置是由栾鲁宝;陈旭光;王超群;牛小东设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形海底采矿车行走装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种全地形海底采矿车行走装置，包括车架、转向机构及两个履带行走单元，两个履带行走单元对称布置在车架左右两侧。履带行走单元包括履带支架、驱动轮、导向轮、链条及支重轮，驱动轮和导向轮分别设置在履带支架的前后两端。支重轮有多组，每组支重轮均通过一个游丝悬挂机构与履带支架活动相连。驱动轮和导向轮均与链条内侧啮合，链条的外表面具有规则排布的多个方形槽。车架两侧对称设有两个转向机构，可对两个履带行走单元分别独立驱动或制动。本发明具备较好的爬坡及越障能力，链条使土体发生自密实、加固，可有效防止沉陷、打滑现象的发生。全地形海底采矿车行走装置的转弯半径小，转向机动性高，可实现矿区全覆盖采集。

本发明授权一种全地形海底采矿车行走装置在权利要求书中公布了：1.一种全地形海底采矿车行走装置，其特征在于，包括车架、转向机构及两个履带行走单元，两个履带行走单元对称布置在车架的左右两侧；所述履带行走单元包括履带支架、驱动轮、导向轮、链条及支重轮，车架与两个履带支架固定相连，驱动轮和导向轮分别设置在履带支架的前后两端；所述支重轮有多组，多组支重轮由前往后依次布置在履带支架下方，每组支重轮均通过一个游丝悬挂机构与履带支架活动相连；所述链条套设在履带支架、驱动轮、导向轮及各支重轮的外部，驱动轮和导向轮均与链条内侧啮合，所述链条的外表面具有规则排布的多个方形槽；车架的前侧设有双输出轴电机，双输出轴电机左右两侧对称设有两个所述转向机构，各转向机构可对同侧的驱动轮驱动或制动；链条是由多个链板首尾依次转动相连构成的，链板的主体部分为长方形平板，链板位于其行进方向的一侧具有至少一个延伸部，另一侧具有与延伸部数量相等且位于对应匹配的容纳槽；任意一个链板的延伸部可伸至相邻另一个链板的容纳槽内，通过销轴与相邻另一个链板转动相连；各链板的外表面上具有至少一个横向履齿以及与横向履齿垂直相交的多个纵向履齿，多个纵向履齿沿横向履齿的延伸方向等间隔排布；横向履齿和纵向履齿的根部均与链板一体成型，横向履齿的截面为根部宽、端部窄的楔形结构，任意相邻的两个横向履齿与各纵向履齿之间形成所述方形槽。

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