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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种智能驾驶辅助系统的测试方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210898132.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种智能驾驶辅助系统的测试方法、装置和设备是由何宏俊;费上宝;叶伊苏;熊吉;陈德旺设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶辅助系统的测试方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能驾驶辅助系统的测试方法、装置和设备，该方法通过获取测试场地的地图；根据测试场地上的目标车和搭载有智能驾驶辅助系统的主车，并基于地图确定出主车和目标车在测试场地中的位置；持续性向目标车发送行驶控制信息，以使在目标车和主车都满足各自的约束条件时，目标车按照设定状态行驶，并使主车通过智能驾驶辅助系统跟随目标车行驶；获取主车在行驶中的状态信息和位置信息，以判断智能驾驶辅助系统是否合格。通过行驶控制信息控制目标车按照预设的轨迹和预设的速度行驶，使得智能驾驶辅助系统的多个场景测试可以在一场测试中完成，实现了智能驾驶辅助系统测试的自动化，有效的提高了智能驾驶辅助系统的测试效率。

本发明授权一种智能驾驶辅助系统的测试方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶辅助系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：获取测试场地的地图；根据所述测试场地上的目标车和搭载有智能驾驶辅助系统的主车，并基于所述地图确定出所述主车和所述目标车在所述测试场地中的位置；持续性向所述目标车发送行驶控制信息，以使在所述目标车和所述主车都满足各自的约束条件时，所述目标车按照设定状态行驶，并使所述主车通过所述智能驾驶辅助系统跟随所述目标车行驶；获取所述主车在行驶中的状态信息和位置信息，以判断所述智能驾驶辅助系统是否合格；其中，所述获取所述主车在行驶中的状态信息和位置信息，以判断所述智能驾驶辅助系统是否合格具体包括以下步骤：获取所述主车行驶中的车速、加速度、减速度和在车道中的位置；在所述目标车切入所述主车前方行驶、所述目标车减速行驶、所述目标车加速行驶、所述目标车进入弯道行驶或所述目标车切出行驶的景下，根据所述主车行驶中的车速、加速度、减速度和在车道中的位置判断所述智能驾驶辅助系统是否合格；其中，所述在所述目标车切入所述主车前方行驶、所述目标车减速行驶、所述目标车加速行驶、所述目标车进入弯道行驶或所述目标车切出行驶的景下，根据所述主车行驶中的车速、加速度、减速度和在车道中的位置判断所述智能驾驶辅助系统是否合格具体包括以下步骤：在所述目标车切入所述主车前方行驶的场景下，若所述主车通过所述智能驾驶辅助系统识别到所述目标车，并减速至与所述目标车速度相同，减速度在设定的减速度范围内，且所述主车在车道中稳态居中行驶，则所述智能驾驶辅助系统的车辆切入场景测试合格，否则不合格；在所述目标车减速行驶的场景下，若所述主车通过所述智能驾驶辅助系统减速至与所述目标车的车速相同，减速度在设定的减速度范围内，且所述主车在车道中稳态居中行驶，则所述智能驾驶辅助系统的减速场景测试合格，否则不合格；在所述目标车加速行驶的场景下，若所述主车通过所述智能驾驶辅助系统加速至与所述目标车的车速相同，加速度在设定的加速度范围内，且所述主车在车道中稳态居中行驶，则所述智能驾驶辅助系统的加速场景测试合格，否则不合格；在所述目标车进入弯道行驶的场景下，若所述主车通过所述智能驾驶辅助系统跟随所述目标车进入弯道，且所述主车在车道中稳态居中行驶，则所述智能驾驶辅助系统的弯道场景测试合格，否则不合格；在所述目标车切出行驶的场景下，若所述主车通过所述智能驾驶辅助系统加速至设定的第二速度，加速度在设定的加速度范围内，且所述主车在车道中稳态居中行驶，则所述智能驾驶辅助系统的车辆切出场景测试合格，否则不合格。

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