恭喜经纬恒润(天津)研究开发有限公司任敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜经纬恒润(天津)研究开发有限公司申请的专利一种轮速测量方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673606.6，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种轮速测量方法、装置和设备是由任敏设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮速测量方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮速测量方法、装置和设备，首先采用x个轮速传感器分别对车辆转向外轮和所述车辆转向内检测后，再获取x个轮速传感器的波形图，然后再提取预设周期内每个所述波形图中的脉冲数，再基于等效系数计算目标轮速传感器的波形图中脉冲数的等效脉冲数，基于所述等效脉冲数和其他轮速传感器的波形图中脉冲数计算所述x个轮速传感器对应的脉冲数的均值；最后基于所述脉冲数的均值计算得到测量对象的轮速，降低了测量误差，提高了系统的鲁棒性。
本发明授权一种轮速测量方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种轮速测量方法，其特征在于，包括：获取x个轮速传感器的波形图，其中，所述x为大于1的正整数，所述x个轮速传感器中的部分轮速传感器用于测量车辆转向内轮转过的齿数，所述x个轮速传感器中的另一部分轮速传感器用于测量车辆转向外轮转过的齿数；提取预设周期内每个所述波形图中的脉冲数；基于等效系数计算所述预设周期内目标轮速传感器的波形图中脉冲数的等效脉冲数，所述目标轮速传感器为用于测量所述车辆转向内轮的齿数的轮速传感器或所述车辆转向外轮的齿数的轮速传感器；基于所述等效脉冲数和所述预设周期内其他轮速传感器的波形图中脉冲数计算所述x个轮速传感器对应的脉冲数的均值，所述其他轮速传感器为所述x个轮速传感器中除所述目标轮速传感器外的轮速传感器；基于所述脉冲数的均值计算得到目标转向轮的轮速，所述目标转向轮为所述其他轮速传感器对应的车辆转向轮。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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