买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司申请的专利一种基于Modelica的无人驾驶汽车VCU控制系统的模型库构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115017708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210647583.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于Modelica的无人驾驶汽车VCU控制系统的模型库构建方法是由霍铮;陈少伟设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Modelica的无人驾驶汽车VCU控制系统的模型库构建方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于Modelica的无人驾驶汽车VCU控制系统的模型库构建方法，该方法包括：确定无人驾驶汽车的车辆整车参数以及对应的VCU控制系统的整车控制原理图，并对VCU控制系统的功能需求进行划分，确定功能模块；确定不同行驶状态下输入信号与实际输出控制信号之间的对应关系，并根据对应关系和预设的电信号接口模块，建立逻辑判断模块；根据VCU控制系统的功能需求建立信号接口，将信号接口与逻辑判断模块进行连接，建立功能模块的功能模块模型；根据整车控制原理图，依次连接功能模块模型并进行闭环仿真测试，以调整功能模块模型。通过本申请中的技术方案，解决了相关技术中VCU控制系统建模中出现整车基本参数配置不全以及整车接口功能缺失的问题。

本发明授权一种基于Modelica的无人驾驶汽车VCU控制系统的模型库构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica的无人驾驶汽车VCU控制系统的模型库构建方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，确定无人驾驶汽车的车辆整车参数以及对应的VCU控制系统的整车控制原理图，并根据所述整车控制原理图，对VCU控制系统的功能需求进行划分，确定功能模块；步骤2，确定所述无人驾驶汽车不同行驶状态下输入信号与实际输出控制信号之间的对应关系，并根据所述对应关系和预设的电信号接口模块，对基础判断模块进行组合，建立逻辑判断模块，其中，所述输入信号为车辆传感器采集到的输入至所述VCU控制系统的信号，所述实际输出控制信号为不同行驶状态之间进行切换的实际控制信号；步骤3，根据所述VCU控制系统的功能需求建立信号接口，将所述信号接口与对应的逻辑判断模块进行连接，建立所述功能模块的功能模块模型；步骤4，根据所述整车控制原理图，依次连接所述功能模块模型并进行闭环仿真测试，获取实际车辆状态控制结果，并将所述实际车辆状态控制结果与预期结果进行对比，以调整所述功能模块模型；所述功能模块至少包括：电机控制器模块、能量管理模块、车辆指令模块、状态机模块、继电器管理模块以及系统控制监控模块；所述步骤3中，所述状态机模块的功能模块模型建模过程，具体包括：步骤301，定义所述状态机模块的上层状态以及所述上层状态包括的底层状态，定义状态机模块需要的输入输出信号接口数量，并根据所述预设的电信号接口模块一一建立所述底层状态对应的只有输入输出信号接口的空状态模块，其中，上层状态至少包括初始状态、中间状态、终止状态；步骤302，将对应的逻辑判断模块添加至所述空状态模块中，并依次将所述空状态模块的接口与所述逻辑判断模块相连，建立所述底层状态的模型；步骤303，将相应的底层状态的模型按照所述初始状态、所述终止状态及相应的底层状态进行分类，并通过预设的电信号接口模块进行连接，生成所述初始状态的模型以及所述终止状态的模型；步骤304，将相应的逻辑判断模块以及底层状态的模型，按照车辆状态变化的触发事件需求进行添加，生成所述中间状态的模型；步骤305，将所述初始状态的模型、所述终止状态的模型以及所述中间状态的模型，通过相应的预设的电信号接口模块进行连接，生成所述状态机模块的功能模块模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市麓谷高新区谷苑路186号湖南大学科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。