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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于多径利用的极大-极小稳健波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623999.X，技术领域涉及：G01S7/282；该发明授权一种基于多径利用的极大-极小稳健波束形成方法是由范崇祎;黄晓涛;谢壮;朱家华;徐舟;王建;韩素丹设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多径利用的极大-极小稳健波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多径利用的极大‑极小稳健波束形成方法，包括先将稳健波束形成器建模成为一个非凸的极小极大问题；再利用残余噪声分量清除思想来估计干扰加噪声协方差矩阵；然后挖掘三角多项式的性质，将在给定区间上的无限个约束转化为一个半正定表示；最终通过半正定松弛配合随机化生成，获得要求的稳健波束形成器向量。本发明无需准确已知多径来波方向，在仅仅知道多径来波方向的一个大致区间的情况下就能设计稳健的波束形成器；能够对多径来波方向不确定表现出稳健的性能，提供稳定的SINR输出；在复杂城市多径效应经常发生的环境下用雷达进行探测时，能够大大提升目标检测的性能。

本发明授权一种基于多径利用的极大-极小稳健波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多径利用的极大-极小稳健波束形成方法，其特征是，包括先将稳健波束形成器建模成为一个非凸的极小极大问题；再利用残余噪声分量清除思想来估计干扰加噪声协方差矩阵；然后挖掘三角多项式的性质，将在给定区间上的无限个约束转化为一个半正定表示；最终通过半正定松弛配合随机化生成，获得要求的稳健波束形成器向量；具体是，设N是阵列阵元个数，P是场景中的干扰数目，均为已知量；是角度θ的导向矢量，其中d为阵列阵元之间的间隔，w0是以rad表示的载频频率，θd是直达回波方向，为已知量；接收到的数据协方差矩阵y是阵列接收到的数据，则噪声的功率被估计其N-P-1个最小特征值的平均值；具体为: 其中是按照降序排列的Rx的第i个特征值，即为Rx的N个特征值；CAPON功率估计器的输出包含残余噪声，通过处理除去这些噪声对功率估计的影响；对于第p条干扰，功率估计由下式给出 其中为对Capon谱进行峰值搜索所估计出来的P条干扰信号的来波方向；由Ω补集中的P个峰值以及相应的回波方向来估计为Ω＝[α-β,α+β]为多径回波方向所在角度区间为α和β均为已知量；则干扰加噪声协方差矩阵重建为其中获得干扰加噪声协方差矩阵后，用换Rin；正弦函数在[-π2,π2]中单调，将使用vd＝ksinθd；令其中令w为待设计波束形成器，利用内点法求解如下凸优化问题： 其中F1＝[f0,...,fN-1]，F2＝[f0,...,fN-2]，以及G≥2N-1，q＝[q0,q1,...,qG-1]T，Z1,Z2,γ和W为待求解变量；此问题是一个凸优化问题，通过内点法在多项式时间求解；获得上述问题的解W*之后，需要一个合成处理来获得最终的滤波器向量；假如W*的秩是1，w*直接通过矩阵分解来获得；否则，将使用随机化生成的方式产生；通过生成H个服从零均值，协方差矩阵为W*的复高斯分布的随机向量并针对每一个计算最坏情况的输出SINR，得到最坏输出SINR序列其中 其中对应于最好的最坏输出SINR∈h的将被选择作为所需的滤波器向量。

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