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龙图腾网恭喜洛阳师范学院申请的专利基于轻量级的航拍车辆目标检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545276.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于轻量级的航拍车辆目标检测方法、系统及存储介质是由沈家全;张永新;李德光;张斌斌;郭晨睿;陈梦垚;汪璐瑶;徐庚辰;杨佳曦设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轻量级的航拍车辆目标检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轻量级的航拍车辆目标检测方法、系统及存储介质，涉及目标检测算法领域。步骤为：获取航拍图像；利用轻量级主干特征提取网络对航拍图像中的目标进行特征提取，得到第一特征；将第一特征输入到上下文信息特征提取网络中，得到上下文和背景信息；将第一特征输入到残差注意力网络中，获取目标的显著特征；将上下文和背景信息、显著特征进行融合，得到第二特征；采用目标检测算法对第二特征进行目标检测。通过轻量级的主干网络对小目标进行特征提取，上下文信息特征提取模块获取目标周围的背景和上下文信息，残差注意力网络对目标的显著性和高价值的特征信息进行提取，所以本发明方法在检测精度和检测速度上均具有明显的优势。

本发明授权基于轻量级的航拍车辆目标检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量级的航拍车辆目标检测方法，其特征在于，具体步骤包括如下：获取航拍图像；利用轻量级主干特征提取网络对所述航拍图像中的目标进行特征提取，得到第一特征，在所述轻量级主干特征提取网络中，采用5个Stage对目标的特征进行提取，在每个Stage中特征的提取均采用通道堆栈的方式，在Stage1中分为Stage1-1和Stage1-2，Stage1-1特征块的大小为H2×W2×16，Stage1-2的大小为H2×W2×32，每次特征在传播的过程中仅增加数量为16的特征通道数；将所述第一特征输入到上下文信息特征提取网络中，得到上下文和背景信息；将所述第一特征输入到残差注意力网络中，获取目标的显著特征，在所述残差注意力网络中，进行了三次下采样和三次上采样运算，并在不同的尺度上对所述第一特征进行融合和提取，所述上采样运算采用双线性差值算法；将所述上下文和背景信息、所述显著特征进行融合，得到第二特征；采用基于Anchor-free的目标检测算法对所述第二特征进行目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳师范学院，其通讯地址为：471934 河南省洛阳市伊滨区吉庆路6号洛阳师范学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。