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龙图腾网恭喜中国科学院国家授时中心申请的专利一种自振荡式核磁共振陀螺仪及信号测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114923473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461254.8，技术领域涉及：G01C19/60；该发明授权一种自振荡式核磁共振陀螺仪及信号测量方法是由刘国宾;李二伟;马千金设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自振荡式核磁共振陀螺仪及信号测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自振荡式核磁共振陀螺仪及信号测量方法，磁屏蔽套筒在Y轴和Z轴方向分别开有窗口用于激光入射或出射，在磁屏蔽套筒内设有三组亥姆霍兹线圈，分别位于X、Y、Z三个方向，构成三维亥姆霍兹线圈；原子蒸气室置于三维亥姆霍兹线圈中心；激光极化装置通过磁屏蔽套筒的窗口极化原子蒸气室内的原子气体；激光探测装置通过磁屏蔽套筒的窗口检测原子自旋运动，给出的电信号通过电路装置放大滤波，最终读取NMR频率。本发明不依赖于外界调制解调，在抑制噪声、提升信号的同时，也延长了衰减时间，从而实现更高精度的惯性传感测量。

本发明授权一种自振荡式核磁共振陀螺仪及信号测量方法在权利要求书中公布了：1.一种自振荡式核磁共振陀螺仪，包括原子蒸气室、磁屏蔽套筒、亥姆霍兹线圈、激光极化装置、激光探测装置和电路装置，其特征在于，所述的磁屏蔽套筒在Y轴和Z轴方向分别开有窗口用于激光入射或出射，在磁屏蔽套筒内设有三组亥姆霍兹线圈，分别位于X、Y、Z三个方向，构成三维亥姆霍兹线圈；所述的原子蒸气室置于三维亥姆霍兹线圈中心；所述的激光极化装置通过磁屏蔽套筒的窗口极化原子蒸气室内的原子气体；所述的激光探测装置通过磁屏蔽套筒的窗口检测原子自旋运动，给出的电信号通过电路装置放大滤波，最终读取NMR频率；其中，所述的激光极化装置包括抽运激光器和四分之一波片，抽运激光器发射出的线偏振激光经过四分之一波片转化为圆偏振光后入射磁屏蔽套筒；所述的激光探测装置包括探测激光器、线偏振棱镜、偏振分束棱镜和光电探测器；探测激光器发射的探测激光通过线偏振棱镜提高激光线偏振度后入射磁屏蔽套筒；探测激光穿过原子蒸气室后通过偏振分束棱镜被光电探测器采集，实现光电信号转换；所述的光电探测器采用平衡光电探测器；所述的电路装置包括初级放大器、低通滤波器、带通滤波器、次级放大器、相移器和频率计数器；所述的初级放大器实现电信号初步放大；所述的低通滤波器去除高频电子学噪声，保留原子核自旋运动低频信号；所述的带通滤波器选择性保留原子核自旋运动低频信号；所述的次级放大器进一步放大原子核自旋运动NMR信号；所述的相移器任意调节原子核自旋运动NMR信号相位；所述的频率计数器读取原子核自旋NMR信号频率；所述的低通滤波器的截止频率不低于核自旋NMR频率f1、f2中较大值的5-10倍；所述的带通滤波器为双通道带通滤波器，通带中心频率分别为两个核自旋NMR频率f1、f2。

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