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龙图腾网恭喜北京大学;上海澳华内镜股份有限公司申请的专利内窥镜控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210369076.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权内窥镜控制设备是由付野;谢天宇;张继承;何健;杨春;刘炳义设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜控制设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种内窥镜控制设备，涉及内窥镜技术领域。其包括内窥镜台车、内窥镜驱动装置、内窥镜输送装置、操控平台及内窥镜控制装置；内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂可转动安装于台车主体，第二伸缩臂固定安装于台车主体；内窥镜驱动装置安装于第一伸缩臂，用于卡装内窥镜并驱动内窥镜旋转和弯曲；内窥镜输送装置安装于第二伸缩臂，用于驱动内窥镜的进退和旋转；台车主体、操控平台、内窥镜输送装置和内窥镜驱动装置分别与内窥镜控制装置通信连接。本发明提供的内窥镜控制设备，操控平台接收用户指令，内窥镜控制装置生成相应的控制指令，控制进退、旋转和弯曲等内窥镜动作，从而减轻操作者的负担。

本发明授权内窥镜控制设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜控制设备，其特征在于，包括内窥镜台车、内窥镜驱动装置、内窥镜输送装置、操控平台及内窥镜控制装置；所述内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂可转动安装于所述台车主体，所述第二伸缩臂固定安装于所述台车主体；所述内窥镜驱动装置安装于所述第一伸缩臂，用于卡装内窥镜并驱动所述内窥镜旋转和弯曲；所述内窥镜输送装置安装于所述第二伸缩臂，用于驱动内窥镜的进退和旋转；所述台车主体、所述操控平台、所述内窥镜输送装置和所述内窥镜驱动装置分别与所述内窥镜控制装置通信连接；其中，所述内窥镜驱动装置包括支撑座、旋转舱、旋转驱动机构；所述旋转驱动机构安装于所述旋转舱，所述旋转舱安装于所述支撑座并能在所述旋转驱动机构的作用下相对所述支撑座转动，所述旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，所述旋转驱动机构与所述内窥镜控制装置中的驱动控制板通信连接；所述内窥镜输送装置包括第一驱动机构、输送机构和第一支撑座，第一驱动机构包括旋转壳体及旋转驱动组件，所述旋转壳体在所述旋转驱动组件的作用下可转动安装于所述第一支撑座，所述输送机构可拆卸安装在所述旋转壳体的侧面，所述输送机构用于夹持内窥镜；所述内窥镜驱动装置中设有旋转角度检测元件，所述旋转角度检测元件安装在所述旋转舱上以检测所述旋转舱的转动角度；所述内窥镜输送装置上设有第二旋转角度检测元件，所述第二旋转角度检测元件设置在所述旋转壳体上，用于检测内窥镜输送装置中内窥镜的旋转角度；在执行内窥镜的旋转操作时，根据所述第二旋转角度检测元件的检测结果和所述旋转角度检测元件的检测结果确保所述内窥镜驱动装置和所述内窥镜输送装置带动所述内窥镜旋转的步调一致。

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