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龙图腾网恭喜南京万和测控仪表有限公司申请的专利一种自平衡万向机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114770530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210335790.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种自平衡万向机械手是由束增武设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡万向机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种自平衡万向机械手。所述自平衡万向机械手包括：支架、滑杠导轨、平衡器、操作手柄、无杆气缸、万向气动机械手、安装板和消毒机构，所述滑杠导轨设置在支架上，所述平衡器设置在支架上，所述操作手柄设置在支架上，所述无杆气缸设置在支架上并与操作手柄连接，所述万向气动机械手设置在无杆气缸上，所述安装板设置在支架上，所述消毒机构设置在安装板上。发明提供的自平衡万向机械手操作简单易用，无任何带电结构，解决了屠宰现场潮湿的问题，致使可以提高工作效力，使其在猪胴体屠宰流水线上，可以极大的提高工作效率，减小劳动强度的优点。

本发明授权一种自平衡万向机械手在权利要求书中公布了：1.一种自平衡万向机械手，其特征在于，包括：支架、滑杠导轨、平衡器、操作手柄、无杆气缸、万向气动机械手、安装板和消毒机构，所述滑杠导轨设置在支架上，所述平衡器设置在支架上，所述平衡器的输出端连接滑杠导轨的前端；所述操作手柄设置在支架上，所述无杆气缸设置在支架上并与操作手柄连接，所述万向气动机械手设置在无杆气缸上，所述无杆气缸带动所述机械手移动；所述安装板设置在支架上，所述消毒机构设置在安装板上；所述消毒机构包括有消毒箱、驱动电机、搅拌杆、多个搅拌叶、水泵、抽液管、排液管、安装套筒、两个弧形夹块、多个伸缩弹簧、连接管、软管、喷头、阀门和把手，所述消毒箱固定安装在安装板的一侧外壁上，所述驱动电机固定安装在消毒箱的顶部上，所述搅拌杆转动安装在消毒箱的顶部内壁上，所述搅拌杆的顶端延伸至消毒箱的顶部上方并与驱动电机的输出轴固定连接，多个搅拌叶均设置在消毒箱内，多个搅拌叶均固定安装在搅拌杆的外壁上，所述水泵固定安装在消毒箱的一侧外壁上。

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