恭喜北京瀚景锦河科技有限公司刘博获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京瀚景锦河科技有限公司申请的专利一种无人机遥感多光谱图像拼接方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210299506.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种无人机遥感多光谱图像拼接方法、设备及介质是由刘博;孟庆民;张雅南;王铁;高有设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机遥感多光谱图像拼接方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人机遥感多光谱图像拼接方法、设备及介质，所述方法包括：获取N帧单波段图像并进行波段配准校正以得到N帧多光谱图像，其中，每帧单波段图像包含M个波段的源图像；分别对所述N张多光谱图像进行波段融合得到N张灰度图像，基于所述N张灰度图像进行拼接以获得N个局部单应性矩阵集合；通过第n个局部单应性矩阵集合Dn分别对第n张单波段图像的第m波段的灰度图像进行图像配准，将配准后的相同波段图像进行拼接以获得M个单波段拼接图像，对所述M个单波段拼接图像进行融合处理，得到初步拼接图像；对所述初步拼接图像中存在的线段结构进行检验与矫正得到最终拼接结果。
本发明授权一种无人机遥感多光谱图像拼接方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机遥感多光谱图像拼接方法，其特征在于，包括：S10：获取N帧单波段图像并进行波段配准校正以得到N帧多光谱图像，其中，每帧单波段图像包含M个波段的源图像，其中，N和M为正整数；S20：分别对所述N帧多光谱图像进行波段融合得到N张灰度图像，基于所述N张灰度图像进行拼接以获得N个局部单应性矩阵集合；S30：通过第n个局部单应性矩阵集合Dn分别对第n张单波段图像的第m波段的灰度图像进行图像配准，将配准后的相同波段图像进行拼接以获得M个单波段拼接结果，对所述M个单波段拼接结果进行融合处理，得到初步拼接图像，其中，n＝1、2、……、N；m＝1、2、……、M；S40：对所述初步拼接图像中存在的线段结构进行检验与矫正得到最终拼接结果。
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