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龙图腾网恭喜北京欣奕华科技有限公司;北京欣奕华数字科技有限公司申请的专利动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210287896.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质是由赵世迁;柴文杰;邓兰;胡孟宇;崔鹏设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质，方法包括：获取仓库数据及仓库内各要素的要素数据；根据要素数据得到变化要素；变化要素包括发生了平移、移除、增加、旋转、尺寸改变这些变化的要素；计算各变化要素的占用区域，根据占用区域的变化，得到各变化要素的占用区域变化量；占用区域将变化要素的实际扫描形状包含在内，且占用区域的外边框由平行于x轴或y轴的直线组成；根据仓库数据以及各占用区域变化量计算场景变化率。本发明引入了要素的占用区域概念，通过变化要素的占用区域的面积变化以及仓库自身的面积变化计算出场景变化率，得到了量化后的场景变化程度，实现了对动态场景的量化定义与量化评估。

本发明授权动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态场景变化程度评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取仓库数据及仓库内各要素的要素数据，所述仓库数据包括仓库的最大轮廓数据；根据所述要素数据得到变化要素；所述变化要素包括发生了平移、移除、增加、旋转、尺寸改变这些变化的所述要素；计算各所述变化要素的占用区域，根据所述占用区域的变化，得到各变化要素的占用区域变化量；所述占用区域将所述变化要素的实际扫描形状包含在内，且所述占用区域的外边框由平行于x轴或y轴的直线组成；根据所述仓库数据以及各占用区域变化量计算场景变化率；所述根据所述仓库数据以及各占用区域变化量计算场景变化率包括：根据所述仓库数据的变化计算仓库数据变化率；根据各占用区域变化量以及所述仓库数据计算各占用区域变化率；计算所述仓库数据变化率以及各所述占用区域变化率之和，得到所述场景变化率。

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