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龙图腾网恭喜北京环境特性研究所申请的专利基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210258417.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法是由修鹏;赵华;马静;王放;陈艳;陈伟力;王淑华设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法在说明书摘要公布了：本发明属于建模仿真技术领域，本发明公开了一种基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法。包括如下步骤：读入一帧空间目标可见光测量图像和该图像的测量信息；根据测量信息获取目标位置信息并建立空间坐标系；根据测量信息和目标位置信息，计算对目标的观测角度u，v；建立三维模型显示窗口；设置三维窗口的坐标系；导入目标三维模型得到当前目标的组装坐标系与构建的空间坐标系的偏差角；将U和V修正目标的三维模型，并计算在该图像拍摄条件下的目标光散射图像，并将图像与测量图像进行对比，得到相似度因数s。本发明方法能够利用目标光学测量图像反演已构建三维模型在空间中的姿态。

本发明授权基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法，其特征在于，包括如下步骤：1读入一帧空间目标可见光测量图像和该图像的测量信息；2根据所述的测量信息获取目标位置信息并建立空间坐标系；3根据所述的测量信息和目标位置信息，计算在所述的空间坐标系下，对目标的观测角度u，v；4建立三维模型显示窗口；5设置步骤4中三维模型显示窗口的坐标系，坐标系采用步骤2中建立的空间坐标系，窗口显示平面与步骤3中观测角方向垂直，窗口读取步骤1中获得的图像为背景，且背景图像可缩放；6在步骤4的三维模型显示窗口中导入目标三维模型得到当前目标的组装坐标系与步骤2中构建的空间坐标系的偏差角，U和V，其中是U是方向角偏差，V是俯仰角偏差；7利用步骤6中获得的U和V修正目标三维模型，并计算在该图像拍摄条件下的目标光散射图像，并将该目标光散射图像与空间目标可见光测量图像进行对比，得到相似度因数s，其中，s介于0到1之间，越接近于1两张图像相似度越高。

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