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龙图腾网恭喜国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司申请的专利电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210252789.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质是由李宁;程旭;刘兆威;王鹏;赵建辉;李博;何义良;李刚涛;王晓瀛;付磊;郭立国;徐向阳;周志刚;何明亮;朱文才设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法本其首先获取多张第一图像，基于所述多张第一图像识别移动目标以及所述移动目标的方位，再基于所述移动目标的方位对所述移动目标进行精准对焦，接着获取对焦参数，通过所述对焦参数，获得所述移动目标的移动参数；最后，根据所述移动参数发出预警消息。由此可见，基于对于图像的分析，可以快速确定出电力线防护区中是否存在移动目标以及移动目标的方位，并通过方位对移动目标进行对焦，获取移动目标的移动参数，图像识别的方法较为快速，且能够智能化的给出移动目标的移动参数，方便根据移动目标的移动参数有针对性的采取应对措施。

本发明授权电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电力线防护区图像识别预警方法，其特征在于，包括：获取多张第一图像，其中，所述多张第一图像为防护区内对预定视野在不同时刻获取的图像；基于所述多张第一图像，识别移动目标以及所述移动目标的方位；基于所述移动目标的方位，对所述移动目标进行精准对焦；获取对焦参数，通过所述对焦参数，获得所述移动目标的移动参数；根据所述移动参数发出预警消息；其中，所述基于所述多张第一图像，识别移动目标，包括：获取一个取图框以及从所述多张第一图像中选取两张图像，其中，所述取图框为具有多行多列的矩阵；以所述取图框为蒙版，从所述两张图像中，分别取出对应图像左上角的第一选区以及第二选区，其中，所述第一选区以及所述第二选区分别对应所述两张图像；差矩阵计算步骤：计算所述第一选区与所述第二选区的差，作为第一差矩阵，其中，第一差矩阵中的元素为第一选区对应位置像素值与第二选区对应位置像素值的差的绝对值；选区核计算步骤：计算所述第一差矩阵中各个元素的和，作为第一选区核；若所述取图框位置未达到右下角，则按照预定的移动距离移动所述取图框，从所述两张图像中选取第一选区以及第二选区，并跳转至所述差矩阵计算步骤，其中，所述第一选区以及所述第二选区分别对应所述两张图像；从所述选区核计算步骤中获得的多个第一选区核中，选取两个最大的第一选区核；若所述两个最大的第一选区核均超过阈值，则所述预定视野存在移动目标；其中，所述两张图像中包括一张最新图像，所述基于所述多张第一图像，识别所述移动目标的方位，包括：获取所述两个最大的第一选区核对应的所述取图框在所述最新图像中的两个位置，分别作为第一位置以及第二位置；以所述取图框为蒙版，从所述最新图像中，取出对应所述第一位置的第三选区，从所述两张图像中的另一张图像中，取出对应所述第二位置的第四选区；计算所述第三选区与所述第四选区的差的绝对值，作为第二差矩阵，其中，第二差矩阵中的元素为第三选区对应位置像素值与第四选区对应位置像素值的差的绝对值；计算所述第二差矩阵中各个元素的和，作为第二选区核；若所述第二选区核小于阈值，则所述移动目标的方位为所述第一位置所在的方位；否则，所述移动目标的方位为所述第二位置所在的方位。

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