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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210248904.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法是由武延鹏;钟俊;王立;袁利;郑然;王晓燕;李玉明;王苗苗;李林;洪帅;袁琦;郭明欣设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法，属于自适应光学领域，本方法通过搭建专有的光学装置，采用高倍显微系统对产品端反射回的自准直像进行抖动分析，然后驱动二维反射镜的快速转动，从而实现整个系统的抖动补偿。本发明所涉及的方法可以实现抖动补偿精度能够优于0.1″，分辨率能够实现优于0.01″，从而为高精度的敏感器提供高精度的测试条件。

本发明授权一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度指向系统用抖动补偿装置，其特征在于包括：可调色温光源1、分划板2、可调光阑3、光源准直系统4、分束系统5、中性衰减片6、反射镜7、抖动补偿系统11、信号光扩束系统12、参考光扩束系统8、显微成像系统9、探测器10、敏感器13及其安装支架14；可调色温光源1出射准单色光与不同色温的复合光，照亮分划板2，经过光源准直系统4准直成准平行光，经过分束系统5分束成参考光束和测试光束，其中参考光束朝向中性衰减片6传播，测试光束朝向抖动补偿系统11传播，分化板2和光源准直系统4之间设有可调光阑3，用于控制通光量和抑制杂光；参考光束先通过中性衰减片6进行首次能量衰减，之后通过反射镜7反射后再次通过中性衰减片6进行第二次能量衰减，二次能量衰减后的光束通过分束系统5实现分光，形成第二参考光束与第三参考光束，其中第二参考光束朝向参考光扩束系统8传播，第三参考光束朝向光源准直系统4传播，该第三参考光束为非工作光束，被结构吸收，第二参考光束扩束后，经过显微成像系统9进行直接成像，被探测器10接收；测试光束经过抖动补偿系统11，信号光扩束系统12，最终到达敏感器13焦面，敏感器次镜入口位置设置有一个反射镜，测试光束有一部分被该反射镜反射回信号光扩束系统12，再经过抖动补偿系统11传播至分束系统5，形成第二测试光束与第三测试光束，其中第三测试光束朝向光源准直系统4传播，该第三测试光束为非工作光束，被结构吸收，第二测试光束朝向参考光扩束系统8传播，经过扩束系统扩束与显微系统放大同样被探测器10接收；可调色温光源1采用LED作为光源，出射准单色光与不同色温的复合光，其出射光的能量满足指向测量敏感器13对恒星敏感的范围为0Mv～10Mv的灵敏度要求；可调色温光源1的光谱范围为400nm～900nm全谱段；中性衰减片6对参考光束进行能量衰减，保证最终得到的第二测试光束光点与第二参考光束光点能量差别在10％以内，中性衰减片6还对参考光的口径进行了限制；反射镜7与光轴夹角在90.2°，使得第二参考光束回光光点与第二测试光束回光光点像素间距大于50像素；抖动补偿反射镜11能够绕着两个轴进行转动，进而调整出射光方向，抖动补偿反射镜11的抖动频率大于500HZ，采用PID控制抖动补偿镜的摆动，从而实现不大于100HZ环境抖动的补偿；其中所述两个轴分别是俯仰轴与偏航轴；信号光扩束系统12为一个望远系统，将30mm的光束扩大到200mm，该信号光扩束系统12采用两反设计，主镜为正轴抛物面，次镜采用正轴双曲面；敏感器13为被测星敏感器，安装支架14用于敏感器13的安装；参考光扩束系统8包含两级扩束，扩束过程为首先将3.2mm光束扩束成40mm，再将40mm的光束扩束至400mm，一级扩束采用透射式望远系统的结构形式，二级扩束系统采用两反式设计，扩束倍率12.5倍，主次镜设计为正轴抛物镜，主次镜均采用微晶玻璃；显微成像系统9对参考光和信号光进行放大成像，显微成像系统9采用两反式设计，对得到的400mm光束进行汇聚，焦距为5000mm，主镜为正轴抛物面，次镜采用正轴双曲面；探测成像系统10能够探测到在10Mv反射回光能量，实现大于500Hz的星点提取。

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